Pedalmatik

<a href="http://temrinlerim.org/pdf/proje_plani.pdf" target="_blank">http://temrinlerim.org/pdf/proje_plani.pdf</a>

<a href="http://temrinlerim.org/pdf/proje_ozeti.pdf" target="_blank">http://temrinlerim.org/pdf/proje_ozeti.pdf</a>

<a href="http://temrinlerim.org/pdf/proje_raporu.pdf" target="_blank">http://temrinlerim.org/pdf/proje_raporu.pdf</a>

Ayaklarýndan engelli bireylerin manuel vites araç kullanmalarýna imkan saðlama amacýyla gaz, fren ve debriyaj pedallarýný joystick ile kontrol etmeye imkan saðlayan proje çalýþmalarýmýz baþladý. Sistemde kullanýcýnýn bir parmaðýnýn hareketleriyle her üç pedala da müdahale edebilmesine imkan tanýnmýþtýr.

<iframe width="640" height="385" src="//www.youtube.com/embed/-rE8zlT0yVo?fs=1&start=" frameborder="0" allowfullscreen></iframe>









Devre þemasý:







Baský devresi:



Pedalmatik sistemi:


Joystickden gelen koordinat bilgisi Arduino tarafýndan deðerlendirilir. Bu deðerlendirme neticesinde hangi pedalýn hangi oranda basýlacaðý kararlaþtýrýlýr. Bu bilgi de Arduino tarafýndan servolara ulaþtýrýlýr. Servolar da arduinodan gelen veri sayesinde gerektiði kadar dönüþ yaparak pedllara baský uygular. Böylece gaz, fren ve debriyaj pedalleri basit parmak haareketleriyle kontrol edilmiþ olur.

Arduino kodlarý:

Kod:

Kodlari sadece uyeler gorebilir. Lutfen Uye Olun ya da Giris Yapin.
Proje dosyalarý için týklayýnýz.

Projemiz TÜB�TAK 2016 Orta Öðretim Öðrencileri Yarýþma Projeleri Teknolojik Tasarým Dalýnda Erzurum Bölge Birincisi olup, Ankara'da yapýlacak olan Türkiye birinciliði finaline katýlmaya hak kazanmýþtýr.

Yarýþmadan fotoðraflar:

Tebrikler

aydinDr

Hocam Tebrik ediyorum. Sizleri böyle görmek çok sevindirici.

Tebrikler...

Çalýþmanýzdan ve aldýðýnýz dereceler için tebrikler. Proje bilgilerinizi de burada paylaþtýðýnýz için ayrýca teþekkürler.

Rica ederim. Ben de çalýþmalarýnýzda baþarýlar dilerim.

Geçde olsa ellerinize saðlýk hocam, inþallah Tübitak projenizi yerli otomobilde engelli kardeþlerimiz için kullanýr.