12. Gaz fren debriyaj tertibatý

<a href="http://temrinlerim.org/pdf/proje_plani.pdf" target="_blank">http://temrinlerim.org/pdf/proje_plani.pdf</a>

<a href="http://temrinlerim.org/pdf/proje_ozeti.pdf" target="_blank">http://temrinlerim.org/pdf/proje_ozeti.pdf</a>

<a href="http://temrinlerim.org/pdf/proje_raporu.pdf" target="_blank">http://temrinlerim.org/pdf/proje_raporu.pdf</a>

Ayaklarýndan engelli bireylerin manuel vites araç kullanmalarýna imkan saðlama amacýyla gaz, fren ve debriyaj pedallarýný joystick ile kontrol etmeye imkan saðlayan proje çalýþmalarýmýz baþladý. Sistemde kullanýcýnýn bir parmaðýnýn hareketleriyle her üç pedala da müdahale edebilmesine imkan tanýnmýþtýr.

<iframe width="640" height="385" src="//www.youtube.com/embed/-rE8zlT0yVo?fs=1&start=" frameborder="0" allowfullscreen></iframe>









Devre þemasý:







Baský devresi:



Pedalmatik sistemi:


Joystickden gelen koordinat bilgisi Arduino tarafýndan deðerlendirilir. Bu deðerlendirme neticesinde hangi pedalýn hangi oranda basýlacaðý kararlaþtýrýlýr. Bu bilgi de Arduino tarafýndan servolara ulaþtýrýlýr. Servolar da arduinodan gelen veri sayesinde gerektiði kadar dönüþ yaparak pedllara baský uygular. Böylece gaz, fren ve debriyaj pedalleri basit parmak haareketleriyle kontrol edilmiþ olur.

Arduino kodlarý:

Kod:

Kodlari sadece uyeler gorebilir. Lutfen Uye Olun ya da Giris Yapin.
Proje dosyalarý için týklayýnýz.

Konu içeriði güncellenmiþtir.