2. 2 eksen hareket izleyen robot

Bu dersimizde 2 eksen hareket izleyen robot yapacaðýz.

Gerekli malzemeler:
Arduino uno
2 adet servo motor
Pan tilt mekanik aksamý
Ývme sensörü
6 adet led
Bakýrlý pertinaks
Baský devre çýkarma araçlarý
Güç kaynaðý
Baðlantý kablolarý

Öncelikle servolarýmýzý pan tilt aksamýna monte ediyoruz. Daha sonra fritzing çiziminde gösterildiði þekilde devremizi kurup arduino kodlarýmýzý arduinoya yükleyeceðiz.Üstteki servoya 6adet led baðladým. Farklý metaryaller baðlanabilir. Ledlere ait ares çizimi konu ekinde mevcuttur.

<iframe width="640" height="385" src="//www.youtube.com/embed/26fkfod5lac?fs=1&start=" frameborder="0" allowfullscreen></iframe>











Fritzing çizimi:
Fritzing dosyasý konu ekinde mevcuttur.


Arduino kodlarýmýz:
Kodlara ait arduino dosyasý konu ekinde mevcuttur.

Kod:

Kodlari sadece uyeler gorebilir. Lutfen Uye Olun ya da Giris Yapin.