Sensör Nedir ? Çeþitleri..

Robotik ve otomasyonun en önemli kýsmý algýlamadýr. Sensörler de bu amaçla kullanýlan algýlayýcýlardýr. Bir robot ya da bir otomasyon sistemi çevresindeki bazý deðiþkenleri algýlamak , yorumlamak ve ona göre karar döngülerini yürütmek zorundadýr. Algýlanmasý gereken farklý deðiþkenler farklý tiplerde sensörler gerektirir.

Robotlarýnýzda ve diðer projelerinizde kullanabileceðiniz sensör çeþitleri incelemek için týklayýnýz.

Sensörler ile algýlanan deðiþkenler:

1. Mekanik : Uzunluk, alan, miktar, kütlesel akýþ, kuvvet, tork (moment), basýnç, hýz, ivme, pozisyon, ses dalgaboyu ve yoðunluðu

2. Termal : Sýcaklýk, ýsý akýþý

3. Elektriksel : Voltaj, akým, direnç, endüktans, kapasitans, dielektrik katsayýsý, polarizasyon, elektrik alaný ve frekans

4. Manyetik : Alan yoðunluðu, aký yoðunlugu, manyetik moment, geçirgenlik

5. Iþýma : Yoðunluk, dalgaboyu, polarizasyon, faz, yansýtma, gönderme

6. Kimyasal : Yoðunlaþma, içerik, oksidasyon/redaksiyon, reaksiyon hýzý, pH miktarý

Bazý durumlarda bir deðiþkenin farklý sensörler ile algýlanmasý mümkündür. Bu gibi durumlarda kullanýlmasý muhtemel sensörlerin özelliklerine ve kullaným bilgilerine sahip olmak iþimizi çok kolaylaþtýrýr.

Digital sensörler
Digital sensörler ayrýk sinyaller üretirler. Digital sensörden alacaðýmýz bilgiler belli adýmlarla yükselen deðerlere sahiptir. Örneðin; bir digital pusula 0 ile 359 derece aralýðýný kapsayan 9 bit'lik sinyal gönderebilir.

Analog sensörler
Analog sensörler, devre 0 V - 5 V arasýnda ya da 4 mA - 20 mA arasýndaki deðerleri algýlayacak þekilde baðlanabilir ve bu durumda bu iki deðer arasýndaki tüm deðerler okunabilir. Yani analog sinyal belli iki deðer arasýnda her hangi bir deðerdir. Analog sensörler kullanýldýðýnda bunlarý mikrodenetleyicilere yönlendirmeden önce ( A / D) analog - digital konvertör kullanýlarak analog sinyaller digital sinyallere çevirilmelidir.

daha fazla bilgi için: sensör fiyatlarý