11. L298 Ýle Motor Kontrolü

L298N Voltaj Regulatörlü Çift Motor Sürücü Kartý ve arduino ile 2 dc motoru birer saniye aralýklarla sýralý çalýþtýracaðýz.
<iframe width="640" height="385" src="//www.youtube.com/embed/vlgRVPCk0aA?fs=1&start=" frameborder="0" allowfullscreen></iframe>

Kodlarda editleme yaparak süreyi ve motor hýzýný ayarlayabilirsiniz.
24V'a kadar olan motorlarý sürmek için hazýrlanmýþ olan bu motor sürücü kartý, iki kanallý olup, kanal baþýna 2A akým vermektedir. Kart üzerinde L298N motor sürücü entegresi kullanýlmýþtýr. Sumo, mini sumo, çizgi izleyen robotlarda ve çok çeþitli motor kontrol uygulamalarýnda kullanýlabilir.
 
DC motorlardan ayrý olarak step motor kontrolüne de imkan saðlamaktadýr. Daha ayrýntýlý bilgi için aþaðýdaki örnek dokumaný inceleyebilirsiniz.

Özellikleri:
Birbirinden baðýmsýz olarak iki ayrý motoru kontrol edebilir.
Kanal baþýna 2A akým verebilmektedir.
Üzerinde dahili regülatörü vardýr.
Yüksek sýcaklýk ve kýsa devre korumasý vardýr.
Motor dönüþ yönüne göre yanan ledler vardýr.
Kart üzerinde dahili soðutucu vardýr.
Akým okuma (current sense) pinleri dýþa verilmiþ haldedir.
Kartýn 4 yanýnda istenilen yüzeye sabitleyebileceðiniz 4 adet vida deliði bulunmaktadýr.
Pin Baðlantýlarý :
ENA: Sol motor kanalýný aktif etme pini
IN1: Sol motor 1. giriþi
IN2: Sol motor 2. giriþi
IN3: Sað motor 1. giriþi
IN4: Sað motor 2. giriþi
ENB: Sað motor kanalýný aktif etme pini
MotorA: Sol motor çýkýþý
MotorB: Sað motor çýkýþý
VCC: Besleme voltaj giriþi(4.8V-24V)
GND: Toprak baðlantýsý
5V: 5V çýkýþý
Ürün üzerinde ayrýca jumper takýlmýþ pinler de yer almaktadýr. Bu pinler opsiyonel kullanýmlar ve farklý özellikleri aktif etmek için kullanýlabilinmektedir.
CSA: A motor sürücü kanalýnýn akým çýkýþýdýr. Buradan jumper çýkarýlarak çekilen akým deðeri analog voltaj olarak okunabilinmektedir.
CSB: B motor sürücü kanalýnýn akým çýkýþýdýr. Buradan jumper çýkarýlarak çekilen akým deðeri analog voltaj olarak okunabilinmektedir.
V1: IN1 giriþini direk olarak 5V'a çeken pull-up direncine baðlý olan bir jumperdýr. Bu sayede siz topraða çekmedikçe pine sürekli olarak 5V gelecektir.
V2: IN2 giriþini direk olarak 5V'a çeken pull-up direncine baðlý olan bir jumperdýr. Bu sayede siz topraða çekmedikçe pine sürekli olarak 5V gelecektir.
V3: IN3 giriþini direk olarak 5V'a çeken pull-up direncine baðlý olan bir jumperdýr. Bu sayede siz topraða çekmedikçe pine sürekli olarak 5V gelecektir.
V4: IN4 giriþini direk olarak 5V'a çeken pull-up direncine baðlý olan bir jumperdýr. Bu sayede siz topraða çekmedikçe pine sürekli olarak 5V gelecektir.
5V-EN: 7805 hattýný aktif ve pasif hale getiren jumperder. Takýlý durumda kartýn 5V çýkýþý aktif olur ve buradan 5V çekilebilir. Çýkarýldýðý durumda ise bu hat pasif konuma geçer.

Kodlarýmýz:

Kod:

Kodlari sadece uyeler gorebilir. Lutfen Uye Olun ya da Giris Yapin.
Resimler:




Devre elemanlarý baðlantýsýna ait açýklama kodlar içerisinde Connection: baþlýðý altýnda mevcuttur.

L298N motor driver kullanarak birer saniye gecikmeli iki adet DC motor kontrolü haricinde L298N motor driver kullanarak ileri-geri yönlerde DC motor baðlantýsýný nasýl yapabilirim acaba? Teþekkürler

ileri için kod:

Kod:

Kodlari sadece uyeler gorebilir. Lutfen Uye Olun ya da Giris Yapin.
geri için kod:

Kod:

Kodlari sadece uyeler gorebilir. Lutfen Uye Olun ya da Giris Yapin.
Nerede çalýþmasýný istiyorsanýz oraya yazarsýnýz.