1. Ývme sensörünün hareketlerini izleyen robot yapalým

<iframe width="640" height="385" src="//www.youtube.com/embed/iscyVmYGn_E?fs=1&start=" frameborder="0" allowfullscreen></iframe>
Bu dersimizde arduino, servo motor ve ivme sensörü kullanarak ivme sensörünündeki hareketi taklit eden bir robot yapmayý öðreneceðiz.

Ýþe servo motorlarý monte edeceðimiz aparatlarý yaparak baþlayalým. 2 adet tower pro mg 995 servo motor kullanacaðýz. Bu motoru internet üzerinden satýþ yapan malzeme satýcýlarýndan temin edebilirsiniz. Ben gittigidiyor.com sitesinden 24.90TLye aldým.



Motoru bir bakýrlý prtinaks üzerine sabitlemeyi düþündüm. Bunun için ares programýnda bir kalýp hazýrladým. Bu kalýba ait ares dosyasýný konu ekinden indirebilirsiniz. Bilinen yöntemlerle baský devremizi çýkarýyoruz.



Daha sonra her iki motorumuzu hazýrlamýþ olduðumuz plaketlere þekilde görüldüðü gibi monte ediyoruz.



Þimdi de her iki motor bloðu tarafýndan hareket ettirilen parçalarý yine bakýrlý pertinaks ile yapacaðýz. Bu parçalara ait ares çizimi ekte mevcuttur. Yine bilinen yöntemlerle baský devremizi çýkarýyoruz.



Þimdi hazýrladýðýmýz parçalarý birleþtirelim:















Þimdi de robotumuza bir kaç led ekleyelim. Baský devresi ekte mevcuttur.



Led kartýmýzý da robata ekleyelim:
Ledlerimiz paralel baðlý olup katotlaýna birer tane 470 ohm direnç baðlanmýþtýr.



Þimdi tüm parçalarýmýzý birleþtirelim:












Fritzing çizimi:
Fritzing dosyalarý konu ekinde mevcuttur.


Sensör için Baðlantý Pinleri:
• Vcc:5V
• Gnd: Gnd
• SDA:A4
• SCL:A5

Servo Motor için Baðlantý Pinleri:
• Kahverengi ya da siyah Kablolar:GND
• Kýrmýzý Kablo: 5V
• Servo 1 Sinyali: D9
• Servo 2 Sinyali: D10

Arduino kodlarýmýz:

Kod:

Kodlari sadece uyeler gorebilir. Lutfen Uye Olun ya da Giris Yapin.