Elektrik elektronik temrinleri

Ders Notları => Arduino Öğreniyorum => Motor kontrol uygulamaları => Konuyu başlatan: Hasan ERTÜRK - 16 Nisan 2016, 10:52:01

Başlık: 9. Hareket sensörü ile servo kontrolü
Gönderen: Hasan ERTÜRK - 16 Nisan 2016, 10:52:01
Devre şeması:
(http://temrinlerim.org/images/3servo.bmp)

Arduino kodları:
Kod:
Kodlari sadece uyeler gorebilir. Lutfen Uye Olun ya da Giris Yapin.
PIR sensör:
(http://eproje61.com/reklam/pir2.jpg)

PIR sensörleri, bir ortamda oluşan canlı hareketini algılamak için kullanılan sensörlerdir. Bu minik boyutlu sensör, çeşitli elektronik, robotik ve hobi uygulamalarında rahatça kullanabileceğiniz, Arduino başta olmak üzere bir çok mikrodenetleyeci platformu ile beraber kullanılabilir modüldür.
Dijital çıkışlı olan bu modül, ortamda hareket algılamadığı zaman lojik 0, hareket algıladığı zaman ise lojik 1 çıkışı vermektedir.

Sensör üzerinde Sx ve Tx olmak üzere iki adet potansiyometre bulunmaktadır. Sx potansiyometresi sensörün görme mesafesini 3 ile 5 metre arasında değiştirmektedir. Tx potu ise sensör gördükten sonra ne kadar süre daha çıkış pininden lojik 1(3.3V) çıkışını vereceğini ayarlamaktadır.

Özellikleri:
Çalışma Voltajı:5-12V
Lojik Sinyal Çıkış Seviyesi: 3,3V
Algılama Alanı: 3-5 metre
Algılama Açısı: 140º
Bekleme Süresi: 5-200 saniye
Ürün Boyutları: 33x25x24 mm

isis ve arduino dosyası konu ekinde mevcuttur.
Devrede kullanılacak olan hareket (PIR) sensörü hakkında teknik bilgi konu ekindeki ms_word dosyasında mevcuttur.

Eğer ki aşağıdaki gibi PIR sensörü kullanılacaksa;
(http://temrinlerim.org/1_hareket_sensorunun_incelenmesi_dosyalar/image002.gif)   (http://temrinlerim.org/1_hareket_sensorunun_incelenmesi_dosyalar/image004.gif)   (http://temrinlerim.org/1_hareket_sensorunun_incelenmesi_dosyalar/image006.gif)


Devre şeması:

(http://temrinlerim.org/images/hareket.bmp)

Arduino kodları:
Kod:
Kodlari sadece uyeler gorebilir. Lutfen Uye Olun ya da Giris Yapin.
Başlık: Ynt: 66. Hareket sensörü ile servo kontrolü
Gönderen: aydindr - 17 Nisan 2016, 10:28:19
Emeğiniz için tebrikler
Paylasiminiz için teşekkürler


aydinDr