Elektrik elektronik temrinleri

Ders Notları => Arduino Öğreniyorum => Projeler => Konuyu başlatan: Hasan ERTÜRK - 29 Ocak 2016, 12:10:40

Başlık: 12. Gaz fren debriyaj tertibatı
Gönderen: Hasan ERTÜRK - 29 Ocak 2016, 12:10:40
http://temrinlerim.org/pdf/proje_plani.pdf

http://temrinlerim.org/pdf/proje_ozeti.pdf

http://temrinlerim.org/pdf/proje_raporu.pdf

Ayaklarından engelli bireylerin manuel vites araç kullanmalarına imkan sağlama amacıyla gaz, fren ve debriyaj pedallarını joystick ile kontrol etmeye imkan sağlayan proje çalışmalarımız başladı. Sistemde kullanıcının bir parmağının hareketleriyle her üç pedala da müdahale edebilmesine imkan tanınmıştır.

http://www.youtube.com/watch?v=-rE8zlT0yVo

(http://temrinlerim.org/images/arduino137.jpg)

(http://temrinlerim.org/images/arduino138.jpg)

(http://temrinlerim.org/images/pedalmatik3.jpg)

(http://temrinlerim.org/images/pedalmatik4.jpg)

Devre şeması:

(http://temrinlerim.org/images/isis_resim.bmp)

(http://temrinlerim.org/images/pedalmatik1.jpg)

(http://temrinlerim.org/images/pedalmatik2.jpg)

Baskı devresi:

(http://temrinlerim.org/images/pedalmatik-ares.bmp)

Pedalmatik sistemi:
(http://temrinlerim.org/images/pedalmatik-sistemi.PNG)

Joystickden gelen koordinat bilgisi Arduino tarafından değerlendirilir. Bu değerlendirme neticesinde hangi pedalın hangi oranda basılacağı kararlaştırılır. Bu bilgi de Arduino tarafından servolara ulaştırılır. Servolar da arduinodan gelen veri sayesinde gerektiği kadar dönüş yaparak pedllara baskı uygular. Böylece gaz, fren ve debriyaj pedalleri basit parmak haareketleriyle kontrol edilmiş olur.

Arduino kodları:
Kod:
Kodlari sadece uyeler gorebilir. Lutfen Uye Olun ya da Giris Yapin.
Proje dosyaları için tıklayınız. (http://pedalmatik_dosyalar_.rar)
Başlık: Ynt: 63. Gaz fren debriyaj tertibatı
Gönderen: Hasan ERTÜRK - 15 Mart 2016, 14:47:44
Konu içeriği güncellenmiştir.