Elektrik elektronik temrinleri

Ders Notları => Arduino Öğreniyorum => Motor kontrol uygulamaları => Konuyu başlatan: Hasan ERTÜRK - 24 Eylül 2015, 11:59:39

Başlık: 6. Joystick Modül İle DC Motor Hız Kontrolü
Gönderen: Hasan ERTÜRK - 24 Eylül 2015, 11:59:39
http://www.youtube.com/watch?v=PjmMJm6Qrto

(http://temrinlerim.org/images/arduino76.png)

Bu dersimizde ileride yapacağımız bazı uygulamalarda da lazım olacak olan joystick ile dc motor hız ayarının yapılmasını öğreneceğiz.

Devrenin çalışma prensibi:
Arduinomuzun analog 5. girişe Joystick modülünün Y çıkışı bağlanmıştır. Aslında Joystick modül 2 adet potansiyometreden ibarettir. Joysticke müdahale edilmediğinde içindeki her iki potansiyometre orta konumdadır. Potansiyometrelerin birer uçları +VCC'ye,diğer uçları da GND'ye bağlandığında orta uçlarında 5 voltun yarısı olan 2,5 volt görünür. O halde Joystick kolunu aşağıya doğru indirdiğimizde analog 5. girişe giden orta uçtaki gerilim 2,5 Volt ile 0 Volt arasında değişim gösterir. Bu değişim de arduino içindeki program tarafından değerlendirilerek dijital 5. çıkışta dc motoru sürecek olan pwm sinyalini elde etmiş oluruz. Değişken bir pwm sinyali de motoru da değişik hızlarda dönmesini sağlar.

Arduino kodlarımız:
Kod:
Kodlari sadece uyeler gorebilir. Lutfen Uye Olun ya da Giris Yapin.
ISIS devre şeması:
Devre şemasına ait dosyakonu ekinde mevcuttur.

(http://temrinlerim.org/images/arduino75.PNG)
Başlık: Ynt: 49. Joystick Modül İle DC Motor Hız Kontrolü
Gönderen: faruk156 - 23 Nisan 2016, 23:28:14
elinize sağlık hocam, benim joystik in merkesi 530 okuduğu için map değişkenini 530 ayarladım merkezde motor dönmeden durdu sonunda. tşk.
Başlık: Ynt: 49. Joystick Modül İle DC Motor Hız Kontrolü
Gönderen: Hasan ERTÜRK - 25 Nisan 2016, 05:08:53
Evet işin mantığını kavradiktan sonra gerisi kolay. Ezberden ziyade örnek kutlamaları inceleyip farklı senaryoları uygulayabiliyorsaniz çok güzel.

SM-J100FN cihazımdan gönderildi
Başlık: Ynt: 6. Joystick Modül İle DC Motor Hız Kontrolü
Gönderen: berat03 - 27 Ekim 2016, 11:18:07
iyi günler. joystick ile motor hız ve yön kontrolü nasıl yapılır. joystici yukar itince motor ileri, aşağıya çekince motor geri dönsün, itme çekme oranına göre de hızlanıp yavaşlasın istiyorum. yardım ederseniz çok sevinirim, iki gündür uğraşıyorum, bir türlü bulamadım.
Başlık: Ynt: 6. Joystick Modül İle DC Motor Hız Kontrolü
Gönderen: Hasan ERTÜRK - 27 Ekim 2016, 11:37:05
Motorun ileri ve geri dönmesi için arduinonun 2 çıkışını kullanmalısınız. d2 ve d3 gibi. ileri dönerken çıkışın biri aktif, geri döneceği zaman da çıkışın diğeri aktif olmalı. Daha sonra da 4 transistörlü bir devreyi ilave etmeniz gerekecek. Şurada olduğu gibi: http://temrinlerim.org/index.php?topic=220.0