Elektrik elektronik temrinleri

Ders Notlarý => Arduino Öðreniyorum => Motor kontrol uygulamalarý => Konuyu başlatan: Hasan ERTÃœRK - 31 Mayıs 2018, 14:06:00

Başlık: 15. Step motor uygulamasý
Gönderen: Hasan ERTÃœRK - 31 Mayıs 2018, 14:06:00

Senaryo:
Step motorun periyodik olarak 360 derece ileri yönde dönmesi, ileriye dönüþ tamamlandýktan sonra da 360 derece geri yönde dönmesi isteniyor.

Malzeme listesi:

• 28BYJ-48 Step motor ve sürücü kartý
• Arduino uno
• Erkek diþi jumper kablo

(http://temrinlerim.org/images/step_esim_foto/DSC01225.JPG)
Fotoðraf 1: Devrenin tamamlanmýþ hali

(http://temrinlerim.org/images/step_esim_foto/fritzing.jpg)
�ema 1: Fritzing devre þemasý

Arduino kodlarý:

Kod:

Kodlari sadece uyeler gorebilir. Lutfen Uye Olun ya da Giris Yapin.
�þlem Basamaklarý:

• Devreyi þema 1'de görüldüðü gibi kurunuz.
• Arduino kodunu yükleyiniz.
• Devrenin çalýþmasýný gözlemleyiniz.
• Kodda verilen 4076 deðeri ile motor 360 derece yol almaktadýr. farklý deðerler girerek motorun tepkisini gözlemleyiniz.