Elektrik elektronik temrinleri

Ordan burdan => Genel sohbet => Tübitak proje Yarýþmalarý => Konuyu başlatan: Hasan ERTÃœRK - 15 Mart 2016, 16:28:38

Başlık: Pedalmatik
Gönderen: Hasan ERTÃœRK - 15 Mart 2016, 16:28:38

http://temrinlerim.org/pdf/proje_plani.pdf

http://temrinlerim.org/pdf/proje_ozeti.pdf

http://temrinlerim.org/pdf/proje_raporu.pdf

Ayaklarýndan engelli bireylerin manuel vites araç kullanmalarýna imkan saðlama amacýyla gaz, fren ve debriyaj pedallarýný joystick ile kontrol etmeye imkan saðlayan proje çalýþmalarýmýz baþladý. Sistemde kullanýcýnýn bir parmaðýnýn hareketleriyle her üç pedala da müdahale edebilmesine imkan tanýnmýþtýr.

http://www.youtube.com/watch?v=-rE8zlT0yVo

(http://temrinlerim.org/images/arduino137.jpg)

(http://temrinlerim.org/images/arduino138.jpg)

(http://temrinlerim.org/images/pedalmatik3.jpg)

(http://temrinlerim.org/images/pedalmatik4.jpg)

Devre þemasý:

(http://temrinlerim.org/images/isis_resim.bmp)

(http://temrinlerim.org/images/pedalmatik1.jpg)

(http://temrinlerim.org/images/pedalmatik2.jpg)

Baský devresi:

(http://temrinlerim.org/images/pedalmatik-ares.bmp)

Pedalmatik sistemi:
(http://temrinlerim.org/images/pedalmatik-sistemi.PNG)

Joystickden gelen koordinat bilgisi Arduino tarafýndan deðerlendirilir. Bu deðerlendirme neticesinde hangi pedalýn hangi oranda basýlacaðý kararlaþtýrýlýr. Bu bilgi de Arduino tarafýndan servolara ulaþtýrýlýr. Servolar da arduinodan gelen veri sayesinde gerektiði kadar dönüþ yaparak pedllara baský uygular. Böylece gaz, fren ve debriyaj pedalleri basit parmak haareketleriyle kontrol edilmiþ olur.

Arduino kodlarý:

Kod:

Kodlari sadece uyeler gorebilir. Lutfen Uye Olun ya da Giris Yapin.
Proje dosyalarý için týklayýnýz. (http://pedalmatik_dosyalar_.rar)

Başlık: Ynt: Pedalmatik
Gönderen: Hasan ERTÃœRK - 25 Mart 2016, 11:53:10

Projemiz TÜB�TAK 2016 Orta Öðretim Öðrencileri Yarýþma Projeleri Teknolojik Tasarým Dalýnda Erzurum Bölge Birincisi olup, Ankara'da yapýlacak olan Türkiye birinciliði finaline katýlmaya hak kazanmýþtýr.

Yarýþmadan fotoðraflar:
(http://temrinlerim.org/images/tubitak2016/33.jpg)

(http://temrinlerim.org/images/tubitak2016/34.jpg)

(http://temrinlerim.org/images/tubitak2016/1.jpg)

(http://temrinlerim.org/images/tubitak2016/2.jpg)

(http://temrinlerim.org/images/tubitak2016/3.jpg)

(http://temrinlerim.org/images/tubitak2016/4.jpg)

(http://temrinlerim.org/images/tubitak2016/5.jpg)

(http://temrinlerim.org/images/tubitak2016/6.jpg)

(http://temrinlerim.org/images/tubitak2016/7.jpg)

(http://temrinlerim.org/images/tubitak2016/8.jpg)

(http://temrinlerim.org/images/tubitak2016/9.jpg)

(http://temrinlerim.org/images/tubitak2016/10.jpg)

(http://temrinlerim.org/images/tubitak2016/11.jpg)

(http://temrinlerim.org/images/tubitak2016/12.jpg)

(http://temrinlerim.org/images/tubitak2016/13.jpg)

(http://temrinlerim.org/images/tubitak2016/14.jpg)

(http://temrinlerim.org/images/tubitak2016/15.jpg)

(http://temrinlerim.org/images/tubitak2016/16.jpg)

(http://temrinlerim.org/images/tubitak2016/17.jpg)

(http://temrinlerim.org/images/tubitak2016/18.jpg)

(http://temrinlerim.org/images/tubitak2016/19.jpg)

(http://temrinlerim.org/images/tubitak2016/20.jpg)

(http://temrinlerim.org/images/tubitak2016/21.jpg)

(http://temrinlerim.org/images/tubitak2016/22.jpg)

(http://temrinlerim.org/images/tubitak2016/23.jpg)

(http://temrinlerim.org/images/tubitak2016/24.jpg)

(http://temrinlerim.org/images/tubitak2016/25.jpg)

(http://temrinlerim.org/images/tubitak2016/26.jpg)

(http://temrinlerim.org/images/tubitak2016/27.jpg)

(http://temrinlerim.org/images/tubitak2016/28.jpg)

(http://temrinlerim.org/images/tubitak2016/29.jpg)

(http://temrinlerim.org/images/tubitak2016/30.jpg)

(http://temrinlerim.org/images/tubitak2016/31.jpg)

(http://temrinlerim.org/images/tubitak2016/32.jpg)

Başlık: Ynt: Pedalmatik
Gönderen: aydindr - 27 Mart 2016, 15:36:01

Tebrikler

aydinDr

Başlık: Ynt: Pedalmatik
Gönderen: faruk.bekts - 07 Nisan 2016, 12:49:49

Hocam Tebrik ediyorum. Sizleri böyle görmek çok sevindirici.

Başlık: Ynt: Pedalmatik
Gönderen: Hasan ERTÃœRK - 06 Mayıs 2016, 13:31:54

(http://temrinlerim.org/images/tubitak2016/safak3.jpg)

Başlık: Ynt: Pedalmatik
Gönderen: aydindr - 06 Mayıs 2016, 17:04:07

Tebrikler...

Başlık: Ynt: Pedalmatik
Gönderen: yakuphan - 20 Kasım 2016, 20:47:42

Çalýþmanýzdan ve aldýðýnýz dereceler için tebrikler. Proje bilgilerinizi de burada paylaþtýðýnýz için ayrýca teþekkürler.

Başlık: Ynt: Pedalmatik
Gönderen: Hasan ERTÃœRK - 20 Kasım 2016, 21:48:09

Rica ederim. Ben de çalýþmalarýnýzda baþarýlar dilerim.

Başlık: Ynt: Pedalmatik
Gönderen: ibrahim.kilic90 - 02 Ocak 2017, 16:45:40

Geçde olsa ellerinize saðlýk hocam, inþallah Tübitak projenizi yerli otomobilde engelli kardeþlerimiz için kullanýr.