Elektrik elektronik temrinleri

Ders Notlarý => Arduino Öðreniyorum => Motor kontrol uygulamalarý => Konuyu başlatan: Hasan ERTÃœRK - 24 Eylül 2015, 13:29:39

Başlık: 6. Joystick Modül Ã�le DC Motor Hýz Kontrolü
Gönderen: Hasan ERTÃœRK - 24 Eylül 2015, 13:29:39

http://www.youtube.com/watch?v=PjmMJm6Qrto

(http://temrinlerim.org/images/arduino76.png)

Bu dersimizde ileride yapacaðýmýz bazý uygulamalarda da lazým olacak olan joystick ile dc motor hýz ayarýnýn yapýlmasýný öðreneceðiz.

Devrenin çalýþma prensibi:
Arduinomuzun analog 5. giriþe Joystick modülünün Y çýkýþý baðlanmýþtýr. Aslýnda Joystick modül 2 adet potansiyometreden ibarettir. Joysticke müdahale edilmediðinde içindeki her iki potansiyometre orta konumdadýr. Potansiyometrelerin birer uçlarý +VCC'ye,diðer uçlarý da GND'ye baðlandýðýnda orta uçlarýnda 5 voltun yarýsý olan 2,5 volt görünür. O halde Joystick kolunu aþaðýya doðru indirdiðimizde analog 5. giriþe giden orta uçtaki gerilim 2,5 Volt ile 0 Volt arasýnda deðiþim gösterir. Bu deðiþim de arduino içindeki program tarafýndan deðerlendirilerek dijital 5. çýkýþta dc motoru sürecek olan pwm sinyalini elde etmiþ oluruz. Deðiþken bir pwm sinyali de motoru da deðiþik hýzlarda dönmesini saðlar.

Arduino kodlarýmýz:

Kod:

Kodlari sadece uyeler gorebilir. Lutfen Uye Olun ya da Giris Yapin.
ISIS devre þemasý:
Devre þemasýna ait dosyakonu ekinde mevcuttur.

(http://temrinlerim.org/images/arduino75.PNG)

Başlık: Ynt: 49. Joystick Modül Ã�le DC Motor Hýz Kontrolü
Gönderen: faruk156 - 24 Nisan 2016, 00:58:14

elinize saðlýk hocam, benim joystik in merkesi 530 okuduðu için map deðiþkenini 530 ayarladým merkezde motor dönmeden durdu sonunda. tþk.

Başlık: Ynt: 49. Joystick Modül Ã�le DC Motor Hýz Kontrolü
Gönderen: Hasan ERTÃœRK - 25 Nisan 2016, 06:38:53

Evet iþin mantýðýný kavradiktan sonra gerisi kolay. Ezberden ziyade örnek kutlamalarý inceleyip farklý senaryolarý uygulayabiliyorsaniz çok güzel.

SM-J100FN cihazýmdan gönderildi

Başlık: Ynt: 6. Joystick Modül Ã�le DC Motor Hýz Kontrolü
Gönderen: berat03 - 27 Ekim 2016, 12:48:07

iyi günler. joystick ile motor hýz ve yön kontrolü nasýl yapýlýr. joystici yukar itince motor ileri, aþaðýya çekince motor geri dönsün, itme çekme oranýna göre de hýzlanýp yavaþlasýn istiyorum. yardým ederseniz çok sevinirim, iki gündür uðraþýyorum, bir türlü bulamadým.

Başlık: Ynt: 6. Joystick Modül Ã�le DC Motor Hýz Kontrolü
Gönderen: Hasan ERTÃœRK - 27 Ekim 2016, 13:07:05

Motorun ileri ve geri dönmesi için arduinonun 2 çýkýþýný kullanmalýsýnýz. d2 ve d3 gibi. ileri dönerken çýkýþýn biri aktif, geri döneceði zaman da çýkýþýn diðeri aktif olmalý. Daha sonra da 4 transistörlü bir devreyi ilave etmeniz gerekecek. �urada olduðu gibi: http://temrinlerim.org/index.php?topic=220.0