Elektrik elektronik temrinleri

Ders Notlarý => Arduino Öðreniyorum => Motor kontrol uygulamalarý => Konuyu başlatan: Hasan ERTÃœRK - 19 Eylül 2015, 14:53:59

Başlık: 5. 6 Sargýlý Doðrusal Motorun Arduino Ã�le Çalýþtýrýlmasý
Gönderen: Hasan ERTÃœRK - 19 Eylül 2015, 14:53:59

Bir baþka forumda ihtiyaç hasýl olmuþtu. O nedenle hazýrladým. Paylaþýyorum. 6 sargýlý doðrusal motora ait arduino programý.

Motorda toplamda 6 sargý mevcut. Sargýlar þu düzende enerji alacak:
Toplamda bu 6 sargýya ait 12 çýkýþ ve bu çýkýþlara ait 12 klemens mevcut.
Klemenslere sýrasýyla þu polariteleri alýyor.

Klemens 1 = +
Klemens 2 = +
Klemens 7 = -
Klemens 8 = -

Bekle .....ms (Periyot arttýkça frekans küçülür dolayýsýyla da hýz da azalýr)

Klemens 2 = +
Klemens 3 = +
Klemens 8 = -
Klemens 9 = -

Bekle .....ms (Periyot arttýkça frekans küçülür dolayýsýyla da hýz da azalýr)

Klemens 3 = +
Klemens 4 = +
Klemens 9 = -
Klemens 10 = -

Bekle .....ms (Periyot arttýkça frekans küçülür dolayýsýyla da hýz da azalýr)

Klemens 4 = +
Klemens 5 = +
Klemens 10 = -
Klemens 11 = -

Bekle .....ms (Periyot arttýkça frekans küçülür dolayýsýyla da hýz da azalýr)

Klemens 5 = +
Klemens 6 = +
Klemens 11 = -
Klemens 12 = -

Bekle .....ms (Periyot arttýkça frekans küçülür dolayýsýyla da hýz da azalýr)

Klemens 6 = +
Klemens 7 = +
Klemens 12 = -
Klemens 1 = -

Bekle .....ms (Periyot arttýkça frekans küçülür dolayýsýyla da hýz da azalýr)

Klemens 7 = +
Klemens 8 = +
Klemens 1 = -
Klemens 2 = -

Bekle .....ms (Periyot arttýkça frekans küçülür dolayýsýyla da hýz da azalýr)

Klemens 8 = +
Klemens 9 = +
Klemens 2= -
Klemens 3 = -

Bekle .....ms (Periyot arttýkça frekans küçülür dolayýsýyla da hýz da azalýr)

Klemens 9 = +
Klemens 10 = +
Klemens 3 = -
Klemens 4 = -

Bekle .....ms (Periyot arttýkça frekans küçülür dolayýsýyla da hýz da azalýr)

Klemens 10= +
Klemens 11 = +
Klemens 4 = -
Klemens 5 = -

Bekle .....ms (Periyot arttýkça frekans küçülür dolayýsýyla da hýz da azalýr)

Klemens 11 = +
Klemens 12 = +
Klemens 5 = -
Klemens 6 = -

Bekle .....ms (Periyot arttýkça frekans küçülür dolayýsýyla da hýz da azalýr)

Klemens 12= +
Klemens 1 = +
Klemens 6 = -
Klemens 7 = -

Bekle .....ms (Periyot arttýkça frekans küçülür dolayýsýyla da hýz da azalýr)

Buradan sonra baþlangýca dönüyor.

Bu senaryoya göre
1. ve 7 klemensler 1. sargýya
2. ve 8. klemesler 2. sargýya
3. ve 9. klemesler 3. sargýya
4. ve 10. klemensler 4. sargýya
5. ve 11. klemensler 5. sargýya
6. ve 12. klemensler ise 6. sargýya enerji saðlar.

Yine bu senaryoya göre mikrodenetleyici (arduino) programýmýz þöyle olacaktýr:

Kod:

Kodlari sadece uyeler gorebilir. Lutfen Uye Olun ya da Giris Yapin.
Sarý ve kýrmýzý ledler ters paralel baðlanmýþtýr. Kýrmýzý yandýðýnda sargý klememnslerinde doðru polarize, sarý yandýðýnda ters polarize vardýr. Sargý klemenslerine güç transistörleri ile tamponlanmalýdýr. Devre bu haliyle sargýlarý sürmek için yeterli deðildir. Konu ekinde devreye ait ilgili program dosyalarý mevcuttur.

(http://temrinlerim.org/images/dogrusal.jpg)

http://www.youtube.com/watch?v=c_fVm9WMC6c

http://www.youtube.com/watch?v=mO90ZHnjeng

ISIS Devre �emasý
(http://temrinlerim.org/images/dogrusal_isis.PNG)