Elektrik elektronik temrinleri

Ders Notlarý => Arduino Öðreniyorum => Arduino Genel => Konuyu başlatan: Hasan ERTÃœRK - 18 Eylül 2015, 12:54:26

Başlık: 10. Arduino Interrupt (Kesinti) Ã�þlemleri
Gönderen: Hasan ERTÃœRK - 18 Eylül 2015, 12:54:26

Bugünkü dersimizde arduino bir programý yürütürken yürümekte olan programý duraklatýp araya baþka bir program sýkýþtýrmasýný öðreneceðiz. Araya sýkýþtýrdýðýmýz program komutlarý yerine getirildiðinde ana program kaldýðý yerden devam edecektir.

ANA PROGRAM AKI� D�YAGRAMI (http://temrinlerim.org/images/kesme/1.png) (http://temrinlerim.org/images/kesme/2.png) (http://temrinlerim.org/images/kesme/3.png) (http://temrinlerim.org/images/kesme/4.png) (http://temrinlerim.org/images/kesme/5.png) (http://temrinlerim.org/images/kesme/3.png) (http://temrinlerim.org/images/kesme/9.png) (http://temrinlerim.org/images/kesme/6.png) (http://temrinlerim.org/images/kesme/3.png) (http://temrinlerim.org/images/kesme/7.png) (http://temrinlerim.org/images/kesme/8.png)

Bir arduino programý pic ve plc programlarý gibi alt alta yazýlan komutlardan oluþur. Arduino çalýþmaya baþladýðýnda ilk komuttan itibaren tüm komutlar yukarýdan aþaðýya doðru sýrayla çalýþtýrýlýr. Arduinoya baðlý sensör, buton, röle kontaklarý gibi çevresel birimlerden gelen verilersürekli kontrol edildiðinden program son komuta geldiðinde tekrar baþa döner ve bir döngü halinde sürekli çalýþýr. Örneðin bir yürüyen ýþýk için yandaki gibi bir akýþ diyagramý söz konusudur. Yandaki akýþ diyagramýnda görüldüðü gibi program tüm komutlarý yukarýdan aþaðýya sýrayla çalýþtýrmak ve en alttaki komutu uyguladýktan sonra tekrar baþa dönüp bu iþlemi sonsuz bir döngü haline getirmekten ibarettir. Akýþ diyagramýna ait arduino kodlarýmýz: // DIJITAL CIKIS PIN TANIMLAMALARI BASLADI int birinci_led = 1; int ikinci_led = 2; int ucuncu_led = 3; // DIJITAL CIKIS PIN TANIMLAMALARI BITTI // DIJITAL GIRIS / CIKISLARIN CIKIS MI YOKSA GIRIS MI OLDUKLARININ BELÃ�RTÃ�LMESÃ� BURADA BAÃ�LADI void setup() { pinMode(birinci_led, OUTPUT);   // DÃ�JÃ�TAL 1 PÃ�NÃ�NE 1. LED BAÃ�LANACAK pinMode(ikinci_led, OUTPUT);   // DÃ�JÃ�TAL 2 PÃ�NÃ�NE 2. LED BAÃ�LANACAK pinMode(ucuncu_led, OUTPUT);   // DÃ�JÃ�TAL 3 PÃ�NÃ�NE 3. LED BAÃ�LANACAK } // DIJITAL GIRIS / CIKISLARIN CIKIS MI YOKSA GIRIS MI OLDUKLARININ BELÃ�RTÃ�LMESÃ� BURADA BITTI // ANA PROGRAM BURADA BASLADI void loop() { digitalWrite(birinci_led, HIGH); // DÃ�JÃ�TAL 1 PÃ�NÃ�NDEKÃ� LED YAKILDI delay(500); // 500 ms BEKLE digitalWrite(birinci_led, LOW); // DÃ�JÃ�TAL 1 PÃ�NÃ�NDEKÃ� LED SÖNDÃœRÃœLDÃœ digitalWrite(ikinci_led, HIGH); // DÃ�JÃ�TAL 2 PÃ�NÃ�NDEKÃ� LED YAKILDI delay(500); // 500 ms BEKLE digitalWrite(ikinci_led, LOW); // DÃ�JÃ�TAL 2 PÃ�NÃ�NDEKÃ� LED SÖNDÃœRÃœLDÃœ digitalWrite(ucuncu_led, HIGH); // DÃ�JÃ�TAL 3 PÃ�NÃ�NDEKÃ� LED YAKILDI delay(500); // 500 ms BEKLE digitalWrite(ucuncu_led, LOW); // DÃ�JÃ�TAL 3 PÃ�NÃ�NDEKÃ� LED SÖNDÃœRÃœLDÃœ } // ANA PROGRAM BURADA BITTI

Ana programa ait montajý yapýlmýþ devre
(http://temrinlerim.org/images/kesme/10.png)

Ana programa ait fritzing çizimi
(http://temrinlerim.org/images/kesme/11.png)

Ana programa ait isis çizimi
(http://temrinlerim.org/images/kesme/12.PNG)

Ana programa ait çalýþma videosu:
http://www.youtube.com/watch?v=db_FnKTNviU

Ana programa ait isis simülasyonu videosu:
http://www.youtube.com/watch?v=IlemIp1TzP8

Arduinonun belli bir pinine gelen sinyalle belli bir fonksiyonun ya da önceden belirlenmiþ bir alt programýn çalýþtýrýlmasýný saðlamak için attachInterrupt komutu kullanýlýr.

Kullandýðýmýz arduinonun sürümüne göre dijital pinlerden bazýlarý attachInterrupt pini olarak da iþlev görür. Aþaðýdaki tabloda farklý arduino modellerine göre kullanýlabilir attachInterrupt pinleri listelenmiþtir.

KART	INTO	INT1	INT2	INT3	INT4	INT5
Uno, Nano, Mini	PIN2	PIN3
Mega, Mega2560, MegaADK	PIN2	PIN3	PIN18	PIN19	PIN20	PIN21
Micro, Leonardo	PIN0	PIN1	PIN2	PIN3	PIN7
Zero	D�J�TAL 4 P�N� HAR�Ç TÜM D�J�TAL P�NLER
Due	TÜM D�J�TAL P�NLER

�imdi program çalýþýrken programýn her hangi bir aþamasýnda dijital 2. pine baðlý olan butona basýldýðýnda 4., 5. ve 6. ledlerin yanmasýný, dijital 3. pine baðlý olan butona basýldýðýnda 4., 5. ve 6. ledlerin sönmesini isteyelim. Burada yapacaðýmýz iþleme interrupt (kesinti) denir.

Arduino unonun dijital2 ve dijital3 pinleri (INT0 ve INT1) kesme komutu pinleridir. Yukarýdaki programda bu pinlere led baðlamýþtýk. Bu pinleri kullanabilmemiz için aþaðýdaki þemada görüldüðü gibi 1., 2., ve 3. pinlerdeki ledleri 4., 5. ve 6. pinlere taþýyoruz. 7., 8. ve 9. pinlere de sýrasýyla 4., 5. ve 6. ledleri baðlayacaðýz. INT0 ve INT1 giriþlerine de birer adet buton baðlayýp programýmýzý hazýrladýðýmýz devre þemasýna uygun olarak düzenleyeceðiz.

Ana programa ek program eklenmiþ devreye ait isis çizimi
(http://temrinlerim.org/images/kesme/13.PNG)

Ana programa ek program eklenmiþ devreye ait fritzing çizimi
(http://temrinlerim.org/images/kesme/14.png)

Bitmiþ devreye ait video:
http://www.youtube.com/watch?v=8RwwHQB9OE8

Bitmiþ devreye ait isis simülasyonu:
http://www.youtube.com/watch?v=coKMnGWMlIw

Bitmiþ devreye ait program:

// DIJITAL CIKIS PIN TANIMLAMALARI BASLADI
int birinci_led = 4;
int ikinci_led = 5;
int ucuncu_led = 6;
int dorduncu_led = 7;
int besinci_led = 8;
int altinci_led = 9;

// DIJITAL CIKIS PIN TANIMLAMALARI BITTI

// DIJITAL GIRIS / CIKISLARIN CIKIS MI YOKSA GIRIS MI OLDUKLARININ BEL�RT�LMES� BURADA BA�LADI
void setup() 
{
pinMode(birinci_led, OUTPUT);   // DÃ�JÃ�TAL 4 PÃ�NÃ�NE 1. LED BAÃ�LANACAK
pinMode(ikinci_led, OUTPUT);   // DÃ�JÃ�TAL 5 PÃ�NÃ�NE 2. LED BAÃ�LANACAK
pinMode(ucuncu_led, OUTPUT);   // DÃ�JÃ�TAL 6 PÃ�NÃ�NE 3. LED BAÃ�LANACAK
pinMode(dorduncu_led, OUTPUT);   // DÃ�JÃ�TAL 7 PÃ�NÃ�NE 4. LED BAÃ�LANACAK
pinMode(besinci_led, OUTPUT);   // DÃ�JÃ�TAL 8 PÃ�NÃ�NE 5. LED BAÃ�LANACAK
pinMode(altinci_led, OUTPUT);   // DÃ�JÃ�TAL 9 PÃ�NÃ�NE 6. LED BAÃ�LANACAK
pinMode(2, INPUT);   // DÃ�JÃ�TAL 4 PÃ�NÃ�NE 1. LED BAÃ�LANACAK
pinMode(3, INPUT);   // DÃ�JÃ�TAL 5 PÃ�NÃ�NE 2. LED BAÃ�LANACAK
attachInterrupt(0, kesme, RISING); // INT0 pini (dijital2 pini) 1 yapýlýrsa program kesme isimli fonksiyonu yürütür.
attachInterrupt(1, kesme2, RISING); // INT1 pini (dijital3 pini) 1 yapýlýrsa program kesme2 isimli fonksiyonu yürütür.
}
// DIJITAL GIRIS / CIKISLARIN CIKIS MI YOKSA GIRIS MI OLDUKLARININ BEL�RT�LMES� BURADA BITTI

// ANA PROGRAM BURADA BASLADI
void loop() {
digitalWrite(birinci_led, HIGH); // D�J�TAL 4 P�N�NDEK� LED YAKILDI
delay(2000); // 500 ms BEKLE
digitalWrite(birinci_led, LOW); // D�J�TAL 4 P�N�NDEK� LED SÖNDÜRÜLDÜ
digitalWrite(ikinci_led, HIGH); // D�J�TAL 5 P�N�NDEK� LED YAKILDI
delay(2000); // 500 ms BEKLE
digitalWrite(ikinci_led, LOW); // D�J�TAL 5 P�N�NDEK� LED SÖNDÜRÜLDÜ
digitalWrite(ucuncu_led, HIGH); // D�J�TAL 6 P�N�NDEK� LED YAKILDI
delay(2000); // 500 ms BEKLE
digitalWrite(ucuncu_led, LOW); // D�J�TAL 6 P�N�NDEK� LED SÖNDÜRÜLDÜ
}
// ANA PROGRAM BURADA BITTI

void kesme()
{
digitalWrite(dorduncu_led, HIGH); // D�J�TAL 4 P�N�NDEK� LED YAKILDI
digitalWrite(besinci_led, HIGH); // D�J�TAL 5 P�N�NDEK� LED YAKILDI
digitalWrite(altinci_led, HIGH); // D�J�TAL 6 P�N�NDEK� LED YAKILDI
}
void kesme2()
{
digitalWrite(dorduncu_led, LOW); // D�J�TAL 4 P�N�NDEK� LED SÖNDÜRÜLDÜ
digitalWrite(besinci_led, LOW); // D�J�TAL 5 P�N�NDEK� LED SÖNDÜRÜLDÜ
digitalWrite(altinci_led, LOW); // D�J�TAL 6 P�N�NDEK� LED SÖNDÜRÜLDÜ
}

Böylece bir program yürütülürken araya baþka bir programý sýkýþtýrýp her iki programý da yürütmüþ olduk.

Başlık: Ynt: 10. Arduino Interrupt (Kesinti) Ã�þlemleri
Gönderen: kurusaray - 13 Kasım 2016, 00:59:38

Selamlar. Ardunio Mega'da 150ms lik bir zaman interuptu kurmak istiyorum. Nasýl yapmalýyým.

Bu örnek kod 1sn'lik.

 cli();

  // Timer1 kesmesi ayarlanýyor
  TCNT1  = 0;
  TCCR1A = 0;
  TCCR1B = 0;
  OCR1A = 15624;  // 1 saniye çalýþmasý için gerekli zaman kesmesi frekansý
  TCCR1B |= (1 << WGM12);
  TCCR1B |= (1 << CS12) | (1 << CS10);
  TIMSK1 |= (1 << OCIE1A);
  sei();

Başlık: Ynt: 10. Arduino Interrupt (Kesinti) Ã�þlemleri
Gönderen: Hasan ERTÃœRK - 13 Kasım 2016, 01:03:01

Yukarýdaki örnek açýklayýcý deðil mi?

Başlık: Ynt: 10. Arduino Interrupt (Kesinti) Ã�þlemleri
Gönderen: kurusaray - 13 Kasım 2016, 01:14:27

Yukarýdaki örnekte harici kesme kullanýlmýþ. Ben ise zamanlama kesmesi kullanamak istiyorum.

Başlık: Ynt: 10. Arduino Interrupt (Kesinti) Ã�þlemleri
Gönderen: Hasan ERTÃœRK - 13 Kasım 2016, 11:25:51

Baþka bilmiyorum arkadas.

Başlık: Ynt: 10. Arduino Interrupt (Kesinti) Ã�þlemleri
Gönderen: tolgaonder - 18 Şubat 2017, 14:27:38

merhaba,

kesme gerçekleþtiðinde çalýþacak olan fonksiyonda for gibi kontrol yapýlarýný kullanamýyorum. Acaba delay() fonksiyonunu kullanamadýðýmýz gibi bu yapýlarýda mý kullanamýyoruz ?

Başlık: Ynt: 10. Arduino Interrupt (Kesinti) Ã�þlemleri
Gönderen: ekmert - 19 Aralık 2022, 13:43:36

Sayýn hocam tekrar tekrar denedim arzu ettiðim kadar öðrenemedim. Bu komutu kullanarak yýldýz üçgen yol verme nasýl yaparýz.