Elektrik elektronik temrinleri

Ders Notlarý => Arduino Öðreniyorum => Motor kontrol uygulamalarý => Konuyu başlatan: Hasan ERTÃœRK - 11 Ağustos 2015, 19:44:34

Başlık: 4. Servo motorun 2'þer derece aralýklarla 10 - 180 derece açýsal kontrolü
Gönderen: Hasan ERTÃœRK - 11 Ağustos 2015, 19:44:34

Bu dersimizde birservo motoru 180 dereceden baþlayarak 2'þer derece aralýklarla 180 derece ile 10 derece arasýnda konumlandýrmayý öðreneceðiz. Servo, aldýðý her konumda 50 ms bekleyecek, 180 derece konumuna geldiðinde ise 1 saniye bekleyip kaldýðý yerden sonsuza dek 10 derece ile 180 derece arasýnda çift rakamlý tüm açýsal deðerleri alacaktýr.

http://www.youtube.com/watch?v=fLtzZtVXQDk

(http://temrinlerim.org/images/arduino62.jpg)

Fritzing çizimi:
Çizime ait dosyayý konu ekinden indirebilirsiniz.

(http://temrinlerim.org/images/arduino63.png)

Arduino kodlarýmýz:
Arduino dosyasýnýkonu ekinden indirebilirsiniz.

Kod:

Kodlari sadece uyeler gorebilir. Lutfen Uye Olun ya da Giris Yapin.