Bu dersimizde arduino, servo motor ve ivme sensörü kullanarak ivme sensörünündeki hareketi taklit eden bir robot yapmayı öğreneceğiz.
İşe servo motorları monte edeceğimiz aparatları yaparak başlayalım. 2 adet tower pro mg 995 servo motor kullanacağız. Bu motoru internet üzerinden satış yapan malzeme satıcılarından temin edebilirsiniz. Ben
gittigidiyor.com sitesinden 24.90TLye aldım.
![](http://temrinlerim.org/images/arduino40.jpg)
Motoru bir bakırlı prtinaks üzerine sabitlemeyi düşündüm. Bunun için ares programında bir kalıp hazırladım. Bu kalıba ait ares dosyasını konu ekinden indirebilirsiniz. Bilinen yöntemlerle baskı devremizi çıkarıyoruz.
![](http://temrinlerim.org/images/arduino41.PNG)
Daha sonra her iki motorumuzu hazırlamış olduğumuz plaketlere şekilde görüldüğü gibi monte ediyoruz.
![](http://temrinlerim.org/images/arduino41.png)
Şimdi de her iki motor bloğu tarafından hareket ettirilen parçaları yine bakırlı pertinaks ile yapacağız. Bu parçalara ait ares çizimi ekte mevcuttur. Yine bilinen yöntemlerle baskı devremizi çıkarıyoruz.
![](http://temrinlerim.org/images/arduino42.PNG)
Şimdi hazırladığımız parçaları birleştirelim:
![](http://temrinlerim.org/images/DSC00090.jpg)
![](http://temrinlerim.org/images/DSC00091.jpg)
![](http://temrinlerim.org/images/DSC00092.jpg)
![](http://temrinlerim.org/images/DSC00093.jpg)
![](http://temrinlerim.org/images/DSC00094.jpg)
Şimdi de robotumuza bir kaç led ekleyelim. Baskı devresi ekte mevcuttur.
![](http://temrinlerim.org/images/arduino43.PNG)
Led kartımızı da robata ekleyelim:
Ledlerimiz paralel bağlı olup katotlaına birer tane 470 ohm direnç bağlanmıştır.
![](http://temrinlerim.org/images/arduino44.png)
Şimdi tüm parçalarımızı birleştirelim:
![](http://temrinlerim.org/images/arduino44.jpg)
![](http://temrinlerim.org/images/arduino45.jpg)
![](http://temrinlerim.org/images/arduino46.jpg)
Fritzing çizimi:Fritzing dosyaları konu ekinde mevcuttur.
Sensör için Bağlantı Pinleri:• Vcc:5V
• Gnd: Gnd
• SDA:A4
• SCL:A5
Servo Motor için Bağlantı Pinleri:• Kahverengi ya da siyah Kablolar:GND
• Kırmızı Kablo: 5V
• Servo 1 Sinyali: D9
• Servo 2 Sinyali: D10
Arduino kodlarımız:Kodlari sadece uyeler gorebilir. Lutfen Uye Olun ya da Giris Yapin.