4. 2 Eksen Arduino Shild Güneş Paneli

Akşam evde deneyeceğim hocam elinize sağlık.

Sonucu merakla bekliyoruz

devreyi çalıştırdığımda motor_saat_yonu_tersi_rolesi direk çıkış veriyor ve 5 sn de bir flash yapıyor ışığı takip etmiyor

benim yazdığım kodları tekrar yüklediğimde sıkıntı yok doğuya döndürüp doğu lm.sw'e bastıktan sonra programı tekrar devam ettiremiyorum döngü orada kalıyor

Denemem lazım denemeden bir şey diyemeyeceğim. isis sümülasyonda sıkıntı görünmüyordu.

Aslında  benim yazdığım kodda çözemediğim tek nokta panel batıdan doğuya dönüp doğudaki sw'e bastığında switch basılı kaldığı için sanırım döngü veya işleyiş orada takılı kalıyor bu durumdan kurtarmak için ne yapılmalı??

Şu kodu

Kod:

Kodlari sadece uyeler gorebilir. Lutfen Uye Olun ya da Giris Yapin.
Şu şekilde değiştirip deneyin.

Kod:

Kodlari sadece uyeler gorebilir. Lutfen Uye Olun ya da Giris Yapin.

Kodu sizin yazdığınız gibi değiştirdiğimde durum pek değişmedi switch case komutu burada işe yarayabilirmi acaba??
Hani batı switchine bastığında şöyle yap veya doğu switchine basılı kaldığında döngüyü devam ettir gibi

doğudaki anahtara basınca ne yapmasını istiyorsunuz

doğu anahtarına basınca motor duracak ve ertesi gün güneş doğduğunda güneşi takip ederek batıya doğru işleme devam edecek.

kodlarının son halini buraya bi ekle bakalım.

Kodlarda bir değişklik yok;

const int sensorPinA0 = A0;    // doğu ldr
const int sensorPinA1 = A1;    // batı ldr
const int pmotorPinA0 = 12;    // doğu röle ucu
const int pmotorPinA1 = 11;    // batı röle ucu
const int switch1Pin = 5;      //doğu limit sw
const int switch2Pin = 6;      //batı limit sw

// variables:
int sensorValueA0 = 0;         
int sensorValueA1 = 0;         
int switch1val= digitalRead(switch1Pin);
int switch2val= digitalRead(switch2Pin);


void setup() {
 
   
  Serial.begin(9600);
   
    pinMode(5, INPUT);
    pinMode(6, INPUT);
    pinMode(12, OUTPUT);
    digitalWrite(12, LOW);
    pinMode(11, OUTPUT);
    digitalWrite(11, LOW);
   
   
}

void loop() {
  // read the sensor:
  sensorValueA0 = analogRead(sensorPinA0);
  sensorValueA1 = analogRead(sensorPinA1);
  switch1val= digitalRead(switch1Pin);
  switch2val= digitalRead(switch2Pin);
  int Rate1 = analogRead(sensorPinA0);//Doğu LDR digital değeri
  int Rate2 = analogRead(sensorPinA1);//Batı LDR digital değeri
 
 
    if (Rate1 == 512){ //LDR max digital değerinin yarısını kullandım hassasiyet gayet iyi.
      digitalWrite(12, HIGH);//motor doguya döner
      digitalWrite(11, LOW);}
     
   if (Rate2 == 512){ 
      digitalWrite(11, HIGH);//motor batıya döner
      digitalWrite(12, LOW);}
     
    if (Rate1 == Rate2){
      digitalWrite(12, LOW);//her iki değer eşit ise motor durur.
      digitalWrite(11, LOW);}

    if (Rate1 == Rate2 && switch1val == HIGH){//her iki değer eşit ise ve batı sw'i (sw1) basıldı ise motoru doğuya döndür
      digitalWrite(11, HIGH);
      digitalWrite(12, LOW);
      delay(12000);//motorun doğuya dönmesi için gerekli zaman
      }

    if (switch2val == HIGH){//doğu sw'i (switch 2)basıldı ise motoru durdur.
      digitalWrite(11, LOW);
      digitalWrite(12, LOW);}
     
 
      }
en son 3 satırda switch 2 motoru doğuya geldiğinde durduruyor fakat switch o esnada HIGH pozisyonunda basılı kaldığı için programın işleyişi duruyor.ertesi gün güneş doğduğunda işleme devam etmiyor.

void loop kısmını şu şekilde değiştirip deneyin

Kod:

Kodlari sadece uyeler gorebilir. Lutfen Uye Olun ya da Giris Yapin.

eksik vardı şöyle olsun:

Kod:

Kodlari sadece uyeler gorebilir. Lutfen Uye Olun ya da Giris Yapin.

Sanırım en kolay yol batıdaki sw'e bastıktan sonra doğuya dönüşte motorun dönme zamanını hesaplayıp delay ile yapmak olacak galiba.

iyi akşamlar buradaki arduino kodlarının akış diyagramını nasıl oluşturabilirim ?

merhabalar bu projede kullanılan güneş pilinin akım gerilim değerleri ne olmalıdır ?