Elektrik elektronik temrinleri

Ders Notları => Arduino Öğreniyorum => Robot uygulamaları => Konuyu başlatan: Hasan ERTÜRK - 22 Temmuz 2015, 01:05:54

Başlık: 1. İvme sensörünün hareketlerini izleyen robot yapalım
Gönderen: Hasan ERTÜRK - 22 Temmuz 2015, 01:05:54
http://www.youtube.com/watch?v=iscyVmYGn_E
Bu dersimizde arduino, servo motor ve ivme sensörü kullanarak ivme sensörünündeki hareketi taklit eden bir robot yapmayı öğreneceğiz.

İşe servo motorları monte edeceğimiz aparatları yaparak başlayalım. 2 adet tower pro mg 995 servo motor kullanacağız. Bu motoru internet üzerinden satış yapan malzeme satıcılarından temin edebilirsiniz. Ben gittigidiyor.com (http://urun.gittigidiyor.com/ev-elektronigi/servo-motor-mg-995-metal-disli-165834361) sitesinden 24.90TLye aldım.

(http://temrinlerim.org/images/arduino40.jpg) (https://www.google.com.tr/search?q=tower+pro+mg+995&ie=utf-8&oe=utf-8&gws_rd=cr&ei=uLKuVYH2GuPnyQPW84DIAQ)

Motoru bir bakırlı prtinaks üzerine sabitlemeyi düşündüm. Bunun için ares programında bir kalıp hazırladım. Bu kalıba ait ares dosyasını konu ekinden indirebilirsiniz. Bilinen yöntemlerle baskı devremizi çıkarıyoruz.

(http://temrinlerim.org/images/arduino41.PNG)

Daha sonra her iki motorumuzu hazırlamış olduğumuz plaketlere şekilde görüldüğü gibi monte ediyoruz.

(http://temrinlerim.org/images/arduino41.png)

Şimdi de her iki motor bloğu tarafından hareket ettirilen parçaları yine bakırlı pertinaks ile yapacağız. Bu parçalara ait ares çizimi ekte mevcuttur. Yine bilinen yöntemlerle baskı devremizi çıkarıyoruz.

(http://temrinlerim.org/images/arduino42.PNG)

Şimdi hazırladığımız parçaları birleştirelim:

(http://temrinlerim.org/images/DSC00090.jpg)


(http://temrinlerim.org/images/DSC00091.jpg)


(http://temrinlerim.org/images/DSC00092.jpg)


(http://temrinlerim.org/images/DSC00093.jpg)


(http://temrinlerim.org/images/DSC00094.jpg)

Şimdi de robotumuza bir kaç led ekleyelim. Baskı devresi ekte mevcuttur.

(http://temrinlerim.org/images/arduino43.PNG)

Led kartımızı da robata ekleyelim:
Ledlerimiz paralel bağlı olup katotlaına birer tane 470 ohm direnç bağlanmıştır.

(http://temrinlerim.org/images/arduino44.png)

Şimdi tüm parçalarımızı birleştirelim:

(http://temrinlerim.org/images/arduino44.jpg)


(http://temrinlerim.org/images/arduino45.jpg)


(http://temrinlerim.org/images/arduino46.jpg)


(http://temrinlerim.org/images/arduino47.jpg)

Fritzing çizimi:
Fritzing dosyaları konu ekinde mevcuttur.
(http://temrinlerim.org/images/robopan_bb.png)

Sensör için Bağlantı Pinleri:
• Vcc:5V
• Gnd: Gnd
• SDA:A4
• SCL:A5

Servo Motor için Bağlantı Pinleri:
• Kahverengi ya da siyah Kablolar:GND
• Kırmızı Kablo: 5V
• Servo 1 Sinyali: D9
• Servo 2 Sinyali: D10

Arduino kodlarımız:
Kod:
Kodlari sadece uyeler gorebilir. Lutfen Uye Olun ya da Giris Yapin.