Ordan burdan > Tübitak proje Yarışmaları

Pedalmatik

(1/2) > >>

Hasan ERTÜRK:
http://temrinlerim.org/pdf/proje_plani.pdf

http://temrinlerim.org/pdf/proje_ozeti.pdf

http://temrinlerim.org/pdf/proje_raporu.pdf

Ayaklarından engelli bireylerin manuel vites araç kullanmalarına imkan sağlama amacıyla gaz, fren ve debriyaj pedallarını joystick ile kontrol etmeye imkan sağlayan proje çalışmalarımız başladı. Sistemde kullanıcının bir parmağının hareketleriyle her üç pedala da müdahale edebilmesine imkan tanınmıştır.











Devre şeması:







Baskı devresi:



Pedalmatik sistemi:


Joystickden gelen koordinat bilgisi Arduino tarafından değerlendirilir. Bu değerlendirme neticesinde hangi pedalın hangi oranda basılacağı kararlaştırılır. Bu bilgi de Arduino tarafından servolara ulaştırılır. Servolar da arduinodan gelen veri sayesinde gerektiği kadar dönüş yaparak pedllara baskı uygular. Böylece gaz, fren ve debriyaj pedalleri basit parmak haareketleriyle kontrol edilmiş olur.

Arduino kodları:

--- Kod: ---Kodlari sadece uyeler gorebilir. Lutfen Uye Olun ya da Giris Yapin.
--- Kod sonu ---

Proje dosyaları için tıklayınız.

Hasan ERTÜRK:
Projemiz TÜBİTAK 2016 Orta Öğretim Öğrencileri Yarışma Projeleri Teknolojik Tasarım Dalında Erzurum Bölge Birincisi olup, Ankara'da yapılacak olan Türkiye birinciliği finaline katılmaya hak kazanmıştır.

Yarışmadan fotoğraflar:

aydindr:
Tebrikler

aydinDr

faruk.bekts:
Hocam Tebrik ediyorum. Sizleri böyle görmek çok sevindirici.

Hasan ERTÜRK:

Navigasyon

[0] Mesajlar

[#] Sonraki Sayfa