Elektrik elektronik temrinleri

Ordan burdan => Genel sohbet => Tübitak proje Yarışmaları => Konuyu başlatan: Hasan ERTÜRK - 15 Mart 2016, 16:28:38

Başlık: Pedalmatik
Gönderen: Hasan ERTÜRK - 15 Mart 2016, 16:28:38

http://temrinlerim.org/pdf/proje_plani.pdf

http://temrinlerim.org/pdf/proje_ozeti.pdf

http://temrinlerim.org/pdf/proje_raporu.pdf

Ayaklarından engelli bireylerin manuel vites araç kullanmalarına imkan sağlama amacıyla gaz, fren ve debriyaj pedallarını joystick ile kontrol etmeye imkan sağlayan proje çalışmalarımız başladı. Sistemde kullanıcının bir parmağının hareketleriyle her üç pedala da müdahale edebilmesine imkan tanınmıştır.

http://www.youtube.com/watch?v=-rE8zlT0yVo

(http://temrinlerim.org/images/arduino137.jpg)

(http://temrinlerim.org/images/arduino138.jpg)

(http://temrinlerim.org/images/pedalmatik3.jpg)

(http://temrinlerim.org/images/pedalmatik4.jpg)

Devre şeması:

(http://temrinlerim.org/images/isis_resim.bmp)

(http://temrinlerim.org/images/pedalmatik1.jpg)

(http://temrinlerim.org/images/pedalmatik2.jpg)

Baskı devresi:

(http://temrinlerim.org/images/pedalmatik-ares.bmp)

Pedalmatik sistemi:
(http://temrinlerim.org/images/pedalmatik-sistemi.PNG)

Joystickden gelen koordinat bilgisi Arduino tarafından değerlendirilir. Bu değerlendirme neticesinde hangi pedalın hangi oranda basılacağı kararlaştırılır. Bu bilgi de Arduino tarafından servolara ulaştırılır. Servolar da arduinodan gelen veri sayesinde gerektiği kadar dönüş yaparak pedllara baskı uygular. Böylece gaz, fren ve debriyaj pedalleri basit parmak haareketleriyle kontrol edilmiş olur.

Arduino kodları:

Kod:

Kodlari sadece uyeler gorebilir. Lutfen Uye Olun ya da Giris Yapin.
Proje dosyaları için tıklayınız. (http://pedalmatik_dosyalar_.rar)

Başlık: Ynt: Pedalmatik
Gönderen: Hasan ERTÜRK - 25 Mart 2016, 11:53:10

Projemiz TÜBİTAK 2016 Orta Öğretim Öğrencileri Yarışma Projeleri Teknolojik Tasarım Dalında Erzurum Bölge Birincisi olup, Ankara'da yapılacak olan Türkiye birinciliği finaline katılmaya hak kazanmıştır.

Yarışmadan fotoğraflar:
(http://temrinlerim.org/images/tubitak2016/33.jpg)

(http://temrinlerim.org/images/tubitak2016/34.jpg)

(http://temrinlerim.org/images/tubitak2016/1.jpg)

(http://temrinlerim.org/images/tubitak2016/2.jpg)

(http://temrinlerim.org/images/tubitak2016/3.jpg)

(http://temrinlerim.org/images/tubitak2016/4.jpg)

(http://temrinlerim.org/images/tubitak2016/5.jpg)

(http://temrinlerim.org/images/tubitak2016/6.jpg)

(http://temrinlerim.org/images/tubitak2016/7.jpg)

(http://temrinlerim.org/images/tubitak2016/8.jpg)

(http://temrinlerim.org/images/tubitak2016/9.jpg)

(http://temrinlerim.org/images/tubitak2016/10.jpg)

(http://temrinlerim.org/images/tubitak2016/11.jpg)

(http://temrinlerim.org/images/tubitak2016/12.jpg)

(http://temrinlerim.org/images/tubitak2016/13.jpg)

(http://temrinlerim.org/images/tubitak2016/14.jpg)

(http://temrinlerim.org/images/tubitak2016/15.jpg)

(http://temrinlerim.org/images/tubitak2016/16.jpg)

(http://temrinlerim.org/images/tubitak2016/17.jpg)

(http://temrinlerim.org/images/tubitak2016/18.jpg)

(http://temrinlerim.org/images/tubitak2016/19.jpg)

(http://temrinlerim.org/images/tubitak2016/20.jpg)

(http://temrinlerim.org/images/tubitak2016/21.jpg)

(http://temrinlerim.org/images/tubitak2016/22.jpg)

(http://temrinlerim.org/images/tubitak2016/23.jpg)

(http://temrinlerim.org/images/tubitak2016/24.jpg)

(http://temrinlerim.org/images/tubitak2016/25.jpg)

(http://temrinlerim.org/images/tubitak2016/26.jpg)

(http://temrinlerim.org/images/tubitak2016/27.jpg)

(http://temrinlerim.org/images/tubitak2016/28.jpg)

(http://temrinlerim.org/images/tubitak2016/29.jpg)

(http://temrinlerim.org/images/tubitak2016/30.jpg)

(http://temrinlerim.org/images/tubitak2016/31.jpg)

(http://temrinlerim.org/images/tubitak2016/32.jpg)

Başlık: Ynt: Pedalmatik
Gönderen: aydindr - 27 Mart 2016, 15:36:01

Tebrikler

aydinDr

Başlık: Ynt: Pedalmatik
Gönderen: faruk.bekts - 07 Nisan 2016, 12:49:49

Hocam Tebrik ediyorum. Sizleri böyle görmek çok sevindirici.

Başlık: Ynt: Pedalmatik
Gönderen: Hasan ERTÜRK - 06 Mayıs 2016, 13:31:54

(http://temrinlerim.org/images/tubitak2016/safak3.jpg)

Başlık: Ynt: Pedalmatik
Gönderen: aydindr - 06 Mayıs 2016, 17:04:07

Tebrikler...

Başlık: Ynt: Pedalmatik
Gönderen: yakuphan - 20 Kasım 2016, 20:47:42

Çalışmanızdan ve aldığınız dereceler için tebrikler. Proje bilgilerinizi de burada paylaştığınız için ayrıca teşekkürler.

Başlık: Ynt: Pedalmatik
Gönderen: Hasan ERTÜRK - 20 Kasım 2016, 21:48:09

Rica ederim. Ben de çalışmalarınızda başarılar dilerim.

Başlık: Ynt: Pedalmatik
Gönderen: ibrahim.kilic90 - 02 Ocak 2017, 16:45:40

Geçde olsa ellerinize sağlık hocam, inşallah Tübitak projenizi yerli otomobilde engelli kardeşlerimiz için kullanır.