Elektrik elektronik temrinleri

Ders Notları => Arduino Öğreniyorum => Motor kontrol uygulamaları => Konuyu başlatan: Hasan ERTÜRK - 19 Eylül 2015, 14:23:59

Başlık: 5. 6 Sargılı Doğrusal Motorun Arduino İle Çalıştırılması
Gönderen: Hasan ERTÜRK - 19 Eylül 2015, 14:23:59
Bir başka forumda ihtiyaç hasıl olmuştu. O nedenle hazırladım. Paylaşıyorum. 6 sargılı doğrusal motora ait arduino programı.

Motorda toplamda 6 sargı mevcut. Sargılar şu düzende enerji alacak:
Toplamda bu 6 sargıya ait 12 çıkış ve bu çıkışlara ait 12 klemens mevcut.
Klemenslere sırasıyla şu polariteleri alıyor.

Klemens 1 = +
Klemens 2 = +
Klemens 7 = -
Klemens 8 = -

Bekle .....ms (Periyot arttıkça frekans küçülür dolayısıyla da hız da azalır)

Klemens 2 = +
Klemens 3 = +
Klemens 8 = -
Klemens 9 = -

Bekle .....ms (Periyot arttıkça frekans küçülür dolayısıyla da hız da azalır)

Klemens 3 = +
Klemens 4 = +
Klemens 9 = -
Klemens 10 = -

Bekle .....ms (Periyot arttıkça frekans küçülür dolayısıyla da hız da azalır)

Klemens 4 = +
Klemens 5 = +
Klemens 10 = -
Klemens 11 = -

Bekle .....ms (Periyot arttıkça frekans küçülür dolayısıyla da hız da azalır)

Klemens 5 = +
Klemens 6 = +
Klemens 11 = -
Klemens 12 = -

Bekle .....ms (Periyot arttıkça frekans küçülür dolayısıyla da hız da azalır)

Klemens 6 = +
Klemens 7 = +
Klemens 12 = -
Klemens 1 = -

Bekle .....ms (Periyot arttıkça frekans küçülür dolayısıyla da hız da azalır)

Klemens 7 = +
Klemens 8 = +
Klemens 1 = -
Klemens 2 = -

Bekle .....ms (Periyot arttıkça frekans küçülür dolayısıyla da hız da azalır)

Klemens 8 = +
Klemens 9 = +
Klemens 2= -
Klemens 3 = -

Bekle .....ms (Periyot arttıkça frekans küçülür dolayısıyla da hız da azalır)

Klemens 9 = +
Klemens 10 = +
Klemens 3 = -
Klemens 4 = -

Bekle .....ms (Periyot arttıkça frekans küçülür dolayısıyla da hız da azalır)

Klemens 10= +
Klemens 11 = +
Klemens 4 = -
Klemens 5 = -

Bekle .....ms (Periyot arttıkça frekans küçülür dolayısıyla da hız da azalır)

Klemens 11 = +
Klemens 12 = +
Klemens 5 = -
Klemens 6 = -

Bekle .....ms (Periyot arttıkça frekans küçülür dolayısıyla da hız da azalır)

Klemens 12= +
Klemens 1 = +
Klemens 6 = -
Klemens 7 = -

Bekle .....ms (Periyot arttıkça frekans küçülür dolayısıyla da hız da azalır)

Buradan sonra başlangıca dönüyor.

Bu senaryoya göre
1. ve 7 klemensler 1. sargıya
2. ve 8. klemesler 2. sargıya
3. ve 9. klemesler 3. sargıya
4. ve 10. klemensler 4. sargıya
5. ve 11. klemensler 5. sargıya
6. ve 12. klemensler ise 6. sargıya enerji sağlar.

Yine bu senaryoya göre mikrodenetleyici (arduino) programımız şöyle olacaktır:

Kod:
Kodlari sadece uyeler gorebilir. Lutfen Uye Olun ya da Giris Yapin.
Sarı ve kırmızı ledler ters paralel bağlanmıştır. Kırmızı yandığında sargı klememnslerinde doğru polarize, sarı yandığında ters polarize vardır. Sargı klemenslerine güç transistörleri ile tamponlanmalıdır. Devre bu haliyle sargıları sürmek için yeterli değildir. Konu ekinde devreye ait ilgili program dosyaları mevcuttur.

(http://temrinlerim.org/images/dogrusal.jpg)

http://www.youtube.com/watch?v=c_fVm9WMC6c

http://www.youtube.com/watch?v=mO90ZHnjeng

ISIS Devre Şeması
(http://temrinlerim.org/images/dogrusal_isis.PNG)