Elektrik Elektronik Teknolojisi Alanı Temrinleri

Butona ilk basışta motor doğru yönde, ikinci basışta ters yönde dönecek. Buton basılı kaldığı sürece motor dönecektir. Buton bırakılırsa motor duracaktır.

Aşağıdaki devre işinizi görür.

Fritzing devre şeması:


isis devre şeması:

Program kodları:
// GIRISLER
int buton= A0;

// CIKISLAR
int ileri= 2;
int geri= 3;

// DEGISKENLER
int motor_durum=0;
int izin=0;

void setup()
{
  pinMode(ileri, OUTPUT);
  pinMode(geri, OUTPUT);
  pinMode(buton, INPUT);
}

void loop()
{
  if (digitalRead(buton)==LOW) {dur();}
  else
  {
    if (digitalRead(buton)==HIGH && motor_durum == 0) {ileri_don();}
    else if (digitalRead(buton)==HIGH && motor_durum == 1 && izin == 1) {geri_don();}
    else if (digitalRead(buton)==HIGH && motor_durum == 2 && izin == 1) {ileri_don();}
  }
}

void dur()
{
  digitalWrite(ileri, LOW);
  digitalWrite(geri, LOW);
  izin=1;
}

void ileri_don()
{
  digitalWrite(ileri, HIGH);
  digitalWrite(geri, LOW);
  motor_durum=1;
  izin=0;
}

void geri_don()
{
  digitalWrite(ileri, LOW);
  digitalWrite(geri, HIGH);
  motor_durum=2;
  izin=0;
}
Kontak sıçraması durumunda aşağıdaki kodlar kullanılabilir:

// GIRISLER
int buton= A0;

// CIKISLAR
int ileri= 2;
int geri= 3;

// DEGISKENLER
int motor_durum=0;
int izin=0;

void setup()
{
  pinMode(ileri, OUTPUT);
  pinMode(geri, OUTPUT);
  pinMode(buton, INPUT);
}

void loop()
{
  if (digitalRead(buton)==LOW)
  {
  delay(50);
  if (digitalRead(buton)==LOW) {dur();}
  }
  else
  {
    if (digitalRead(buton)==HIGH && motor_durum == 0)
  {
    delay(50);
    if (digitalRead(buton)==HIGH && motor_durum == 0){ileri_don();}
  }
    else if (digitalRead(buton)==HIGH && motor_durum == 1 && izin == 1)
  {
    delay(50);
    if (digitalRead(buton)==HIGH && motor_durum == 1 && izin == 1){geri_don();}
  }
    else if (digitalRead(buton)==HIGH && motor_durum == 2 && izin == 1)
  {
    delay(50);
    if (digitalRead(buton)==HIGH && motor_durum == 2 && izin == 1){ileri_don();}
  }
  }
}

void dur()
{
  digitalWrite(ileri, LOW);
  digitalWrite(geri, LOW);
  izin=1;
}

void ileri_don()
{
  digitalWrite(ileri, HIGH);
  digitalWrite(geri, LOW);
  motor_durum=1;
  izin=0;
}

void geri_don()
{
  digitalWrite(ileri, LOW);
  digitalWrite(geri, HIGH);
  motor_durum=2;
  izin=0;
}

Bu konu Elektroshop isimli bölüme taşınmıştır.

http://temrinlerim.org/index.php?topic=575.0

Fritzing program api-ms-win-crt-runtime-l1-1-0.dll bilgisayarda eksik

http://temrinlerim.org/index.php?action=downloads;sa=view;down=33

Birinci buton birinci zili, ikinci buton ikinci zili, üçüncü buton ise her iki zili çalıştırır.

<iframe width="640" height="385" src="//www.youtube.com/embed/rO1sNl82mic?fs=1&start=" frameborder="0" allowfullscreen></iframe>

Önceden tanımlanmış bir parmak, parmak izi sensörüne okutulduğunda hdd açılacaktır. Yine önceden tanımlanmış bir başka parmak parmak izi sensörüne okutulduğunda hdd kapanacaktır. HDD açıkken RGB led yeşil renk alır. HDD kapalı iken RGB led kırmızı renk alır. Tanımsız bir parmak okutulduğunda ise RGB led mavi renk almaktadır.

Devre şeması:


Yetkili parmak izinlerinin tanımlanması
Yetkili parmak izinlerinin tanımlanması için aşağıdaki işlem basamaklarını gerçekleştiriniz.
1.   Parmak isimli klasörün içinde bulunan parmak.ino dosyasını arduino idesi ile açarak arduinoya yükleyiniz.
2.   Yükleme işlemi tamamlandıktan sonra seri port ekranını açarak yönergeleri takip ederek parmak izinizi parmak izi sensörüne kaydediniz. 127 adet parmak tanımlayabilirsiniz.

Yetkili parmak izlerinin silinmesi
Yetkili parmak izinlerinin silinmesi için aşağıdaki işlem basamaklarını gerçekleştiriniz.
1.   Parmak isimli klasörün içinde bulunan parmak_sil.ino dosyasını arduino idesi ile açarak arduinoya yükleyiniz.
2.   Yükleme işlemi tamamlandıktan sonra seri port ekranını açarak yönergeleri takip ederek daha önce kaydedilmiş  parmaklara ait tanımlamaları siliniz.

Kullanma talimatı
Devre aşağıda belirtilen işlem sırasıyla çalışır hale gelmektedir.
1.   Yetkili parmak izinlerinin tanımlanması başlığında belirtilen şekilde  1 kereye mahsus parmak tanımlamalarını yapınız.
2.   Parmakla isimli klasörün içinde bulunan parmakla.ino dosyasını arduinoya yükleyiniz.
3.   Seri port ekranını açarak tanımlanmış ve tanımlanmamış parmakları sensöre okutarak gelişen olayları seri port üzerinden takip ediniz.
4.   Devreye ilk defa enerji uygulandığında RGB led mavi renkte yanacaktır.
5.   HDDyi açmak için tanımlanmış bir parmak sensöre okutulduğunda RGB led yeşil renge dönecek ve röle çekecektir. Rölenin çekmesiyle beraber HDDye enerji gelecek ve HDD açılacaktır.
6.   HDDyi kapatmak için tanımlanmış bir parmak sensöre okutulduğunda RGB led kırmızı renge dönecek ve röle bırakacaktır. Rölenin bırakmasıyla beraber HDDye gelen enerji kesilecek ve HDD kapanacaktır.
7.   Tanımlanmamış  bir parmak sensöre okutulduğunda RGB led mavi renge dönecek ve röle çekili ise bırakacaktır. Rölenin bırakmasıyla beraber HDDye gelen enerji kesilecek ve HDD kapanacaktır.

Öneriler:
HDD beslemesinin ve arduino usb kablosundan ayırıp röle üzerinden verilmesi durumunda rölenin çektiği anda arduinonun resetlenmesi gözlenirse beslemeye parralel 470 mikrofaradlık bağlanması önerilir.

<iframe width="640" height="385" src="//www.youtube.com/embed/XW_o003parA?fs=1&start=" frameborder="0" allowfullscreen></iframe>

Fritzing devre şeması:


Arduino kodları:
#include <Servo.h>
Servo yatay_servo;
Servo dikey_servo;
int fan_a=3;
int fan_b=5;
byte pozisyon = 0;
int fan_hizi=255;

void setup()
{
  yatay_servo.attach(9);
  dikey_servo.attach(10);
  yatay_servo.write(90);
  dikey_servo.write(0);
  pinMode(fan_a, OUTPUT);
  pinMode(fan_b, OUTPUT);
}

void loop()
{
  for(pozisyon = 0; pozisyon < 180; pozisyon += 1)
  {
    yatay_servo.write(pozisyon);
    delay(15); 
  }


  for(pozisyon = 0; pozisyon < 90; pozisyon += 1)
  {
    dikey_servo.write(pozisyon);
    delay(15);
  }

  delay(1000);

  for(pozisyon = 90; pozisyon >= 1; pozisyon -= 1)
  {
    dikey_servo.write(pozisyon);
    delay(15);
  } 

  for(pozisyon = 180; pozisyon >=1; pozisyon -= 1)
  {
    yatay_servo.write(pozisyon);
    delay(15);
  } 

  fan_calistir();

  delay(750);

  fan_durdur();
}

void fan_calistir()
{
  analogWrite(fan_a, 0);
  analogWrite(fan_b, fan_hizi); 
}

void fan_durdur()
{
  analogWrite(fan_a, 0);
  analogWrite(fan_b, 0);
}



Malzeme listesi:

• L9110 Sürücü Motor ve Fan Ünitesi
• Arduino uno
• Tower Pro SG90 9g RC Mini Servo Motor (2 adet)
• Erkek - Erkek Renkli Esnek Jumper Kablosu
• Erkek - Dişi Renkli Esnek Jumper Kablosu
• DFRobot Servo DF05BB Pan/Tilt Kit (Daha iyi netice için sg90 servo motorlar için bu setin kullanılması önerilir.)
• 5V 2A Adaptör
• 9V 2A Priz Tipi Adaptör

 

İşlem Basamakları:
1. RTC bağlantısı yukarıdaki resimde görüldüğü gibi yapılır.
2. RTC kütüphanesi eklenir.
3. Aşağıdaki kodlamada bulunan 25. satırdaki tarih ve saat bilgisi güncellenerek kodlar yüklenir.
// Date and time functions using a DS1307 RTC connected via I2C and Wire lib

#include <Wire.h>
#include "RTClib.h"

RTC_DS1307 rtc;

void setup () {
  Serial.begin(9600);
#ifdef AVR
  Wire.begin();
#else
  Wire1.begin(); // Shield I2C pins connect to alt I2C bus on Arduino Due
#endif
  rtc.begin();

 // if (! rtc.isrunning()) {
    Serial.println("RTC is NOT running!");
    Serial.println((__DATE__, __TIME__));
    // following line sets the RTC to the date & time this sketch was compiled
   // rtc.adjust(DateTime(F(__DATE__), F(__TIME__)));
   rtc.adjust(DateTime(__DATE__, __TIME__)); //yes - I want it to adjust to compile time
    // This line sets the RTC with an explicit date & time, for example to set
    // January 21, 2014 at 3am you would call:
     rtc.adjust(DateTime(2019, 3, 10, 9, 54, 0));
// }
}

void loop () {
    DateTime now = rtc.now();
   
    Serial.print(now.year(), DEC);
    Serial.print('/');
    Serial.print(now.month(), DEC);
    Serial.print('/');
    Serial.print(now.day(), DEC);
    Serial.print(' ');
    Serial.print(now.hour(), DEC);
    Serial.print(':');
    Serial.print(now.minute(), DEC);
    Serial.print(':');
    Serial.print(now.second(), DEC);
    Serial.println();
   
    Serial.print(" since midnight 1/1/1970 = ");
    Serial.print(now.unixtime());
    Serial.print("s = ");
    Serial.print(now.unixtime() / 86400L);
    Serial.println("d");
   
    // calculate a date which is 7 days and 30 seconds into the future
    DateTime future (now.unixtime() + 7 * 86400L + 30);
   
    Serial.print(" now + 7d + 30s: ");
    Serial.print(future.year(), DEC);
    Serial.print('/');
    Serial.print(future.month(), DEC);
    Serial.print('/');
    Serial.print(future.day(), DEC);
    Serial.print(' ');
    Serial.print(future.hour(), DEC);
    Serial.print(':');
    Serial.print(future.minute(), DEC);
    Serial.print(':');
    Serial.print(future.second(), DEC);
    Serial.println();
   
    Serial.println();
    delay(3000);
}