Elektrik Elektronik Teknolojisi Alanı Temrinleri

Arduino Uno ATmega328 mikrodenetleyici içeren bir Arduino kartıdır. Arduino 'nun en yaygın kullanılan kartı olduğu söylenebilir. Arduino Uno 'nun ilk modelinden sonra Arduino Uno R2, Arduino Uno SMD ve son olarak Arduino Uno R3 çıkmıştır.


Arduino Uno 'nun 14 tane dijital giriş / çıkış pini vardır. Bunlardan 6 tanesi PWM çıkışı olarak kullanılabilir. Ayrıca 6 adet analog girişi, bir adet 16 MHz kristal osilatörü, USB bağlantısı, power jakı (2.1mm), ICSP başlığı ve reset butonu bulunmaktadır. Arduino Uno bir mikrodenetleyiciyi desteklemek için gerekli bileşenlerin hepsini içerir. Arduino Uno 'yu bir bilgisayara bağlayarak, bir adaptör ile ya da pil ile çalıştırabilirsiniz. Aşağıdaki resimde Arduino Uno R3 'ün kısımları gösterilmektedir.



1 : USB jakı
2 : Power jakı (7-12 V DC)
3 : Mikrodenetleyici ATmega328
4 : Haberleşme çipi
5 : 16 MHz kristal
6 : Reset butonu
7 : Power ledi
8 : TX / NX ledleri
9 : Led
10 : Power pinleri
11 : Analog girişler
12 : TX / RX pinleri
13 : Dijital giriş / çıkış pinleri (yanında ~ işareti olan pinler PWM çıkışı olarak kullanılabilir.)
14 : Ground ve AREF pinleri
15 : ATmega328 için ICSP
16 : USB arayüzü için ICSP

Arduino Uno Teknik Özellikleri

Mikrodenetleyici : ATmega328
Çalışma gerilimi : +5 V DC
Tavsiye edilen besleme gerilimi : 7 - 12 V DC
Besleme gerilimi limitleri : 6 - 20 V
Dijital giriş / çıkış pinleri : 14 tane (6 tanesi PWM çıkışını destekler)
Analog giriş pinleri : 6 tane
Giriş / çıkış pini başına düşen DC akım : 40 mA
3,3 V pini için akım : 50 mA
Flash hafıza : 32 KB (0.5 KB bootloader için kullanılır)
SRAM : 2 KB
EEPROM : 1 KB
Saat frekansı : 16 MHz

Güç
Arduino Uno bir USB kablosu ile bilgisayar bağlanarak çalıştırılabilir ya da harici bir güç kaynağından beslenebilir. Harici güç kaynağı bir AC-DC adaptör ya da bir pil / batarya olabilir. Adaptörün 2.1 mm jaklı ucunun merkezi pozitif olmalıdır ve Arduino Uno 'nun power girişine takılmalıdır. Pil veya bataryanın uçları ise power konnektörünün GND ve Vin pinlerine bağlanmalıdır.

VIN: Arduino Uno kartına harici bir güç kaynağı bağlandığında kullanılan voltaj girişidir.

5V: Bu pin Arduino kartındaki regülatörden 5 V çıkış sağlar. Kart DC power jakından (2 numaralı kısım) 7-12 V adaptör ile, USB jakından (1 numaralı kısım) 5 V ile ya da VIN pininden 7-12 V ile beslenebilir. 5V ve 3.3V pininden voltaj beslemesi regülatörü bertaraf eder ve karta zarar verir.

3.3V: Arduino kart üzerindeki regülatörden sağlanan 3,3V çıkışıdır. Maksimum 50 mA dir.

GND: Toprak pinidir.

IOREF: Arduino kartlar üzerindeki bu pin, mikrodenetleyicinin çalıştığı voltaj referansını sağlar. Uygun yapılandırılmış bir shield IOREF pin voltajını okuyabilir ve uygun güç kaynaklarını seçebilir ya da 3.3 V ve 5 V ile çalışmak için çıkışlarında gerilim dönüştürücülerini etkinleştirebilir.

Giriş ve Çıkışlar
Arduino Uno 'da bulunan 14 tane dijital giriş / çıkış pininin tamamı, pinMode(), digitalWrite() ve digitalRead() fonksiyonları ile giriş ya da çıkış olarak kullanılabilir. Bu pinler 5 V ile çalışır. Her pin maksimum 40 mA çekebilir ya da sağlayabilir ve 20-50 KOhm dahili pull - up dirençleri vardır. Ayrıca bazı pinlerin özel fonksiyonları vardır:

Serial 0 (RX) ve 1 (TX): Bu pinler TTL seri data almak (receive - RX) ve yaymak (transmit - TX) içindir.

Harici kesmeler (2 ve 3): Bu pinler bir kesmeyi tetiklemek için kullanılabilir.

PWM: 3, 5, 6, 9, 10, ve 11 : Bu pinler analogWrite () fonksiyonu ile 8-bit PWM sinyali sağlar.

SPI: 10 (SS), 11 (MOSI), 12 (MISO), 13 (SCK) : Bu pinler SPI kütüphanesi ile SPI haberleşmeyi sağlar.

LED 13: Dijital pin 13 e bağlı bir leddir. Pinin değeri High olduğunda yanar, Low olduğunda söner.

Arduino Uno 'nun A0 dan A5 e kadar etiketlenmiş 6 adet analog girişi bulnur, her biri 10 bitlik çözünürlük destekler. Varsayılan ayarlarda topraktan 5 V a kadar ölçerler. Ancak, AREF pini ve analogReference() fonksiyonu kullanılarak üst limit ayarlanabilir.

TWI: A4 ya da SDA pini ve A5 ya da SCL pini Wire kütüphanesini kullanarak TWI haberleşmesini destekler.

AREF: Analog girişler için referans voltajıdır. analogReference() fonksiyonu ile kullanılır.

RESET: Mikrodenetleyiciyi resetlemek içindir. Genellikle shield üzerine reset butonu eklemek için kullanılır.

Haberleşme
Arduino Uno bir bilgisayar ile, başka bir Arduino ile ya da diğer mikrodenetleyiciler ile haberleşme için çeşitli imkanlar sunar. ATmega328 mikrodenetleyici, RX ve TX pinlerinden erişilebilen UART TTL (5V) seri haberleşmeyi destekler. Kart üzerindeki bir ATmega16U2 seri haberleşmeyi USB üzerinden kanalize eder ve bilgisayardaki yazılıma sanal bir com portu olarak görünür. 16U2 standar USB com sürücülerini kullanır ve harici sürücü gerektirmez. Ancak, Windows 'ta bir .inf dosyası gereklidir. KArt üzerindeki RX ve TX ledleri USB den seri çipe ve USB den bilgisayara veri giderken yanıp söner.

SoftwareSerial kütüphanesi Arduino Uno 'nun digital pinlerinden herhangi biri üzerinden seri haberleşmeye imkan sağlar.

Ayrıca ATmega328 I2C (TWI) ve SPI haberleşmelerini de destekler.

Kaynak: http://www.robotiksistem.com

 

Processing Dosyasını HTML Sayfada Çalıştırma Denemesi

Yukarıdaki görsele ait programı processing ile yazıp programı bir html sayfada çalıştıralım.
Görseli incelerseniz şu özelliklerde olduğunu görürsünüz:
1. 400 x 300 px boyutlarında kırmızı arka plana sahip bir pencere mevcut.
2. Fareye sol tıklandığında tıklanan yerde çapı 50px olan sarı renkli ve mavi çerçeveli bir daire oluşuyor.
3. Fareye sağ tıklandığında ise tıklanan yerde çapı 30px olan mor renkte ve siyah çerçeveli bir daire oluşuyor.

Bunun arduino ile ne ilgisi var diye soracak olanlar çıkacaktır. Bu dersimizde processing programını bu örnekte kullanmayı öğreneceğiz. Bundan sonraki derslerde arduino ile uğraşırken bu konuda öğrendiğimiz bilgilerden faydalanacağız.

Şimdi sırasıyla işlem basamakları halinde yukarıdaki görseli nasıl hazırlayacağımızı anlatacağım. Amatör olarak web işleri ile ilgilenenler de sitelerine bu örnekte olduğu gibi farklı görseller hazırlayabilir.

İşlem Basamakları:
1. Processing programı ile aşağıdaki kodlarla programımızı oluşturuyoruz.
//sarı mor daireler
void setup()
{
  size(400, 300); // 400x300 boyutunda bir pencere oluştur
  background(#ff0000); // Arka plan rengini kırmızı yap
}
void draw()
{
  // Tekrarlacak işlemler burada yer alır.
}

// Fare butonuna basıldığında yapılacak işlemler
void mousePressed()
{
  if (mouseButton == LEFT) // Sol butona basıldığında
  {
    fill(#FFFF00); // Sarı renkle doldur
    stroke(#00ff00); // Daire çizgisini mavi yap

    ellipse(mouseX, mouseY, 50, 50); // Farenin tıklandığı yere 50 px daire çiz
  } else // Fare sol tıklanmadıysa
  {
    fill(#FF0080); // Mor renkle doldur
     stroke(#000000); // Daire çizgisini siyah yap
    ellipse(mouseX, mouseY, 30, 30); // 30 px çapında daire çiz
  }
}
Kodları icelerseniz her bir satırın karşısında kodun ne anlama geldiğine dair bir açıklama göreceksiniz.
// işaretinden sonraki yazılar açıklama mahiyetindedir ve bu açıklama yazısının bir fonksiyonu yoktur.
Kendinize göre bu şekilde değişik grafikler oluşturabilirsiniz.

2. Run butonuna basıp program üzerinde grafiğin çalışırlığını test ediyoruz.


3. File > Save sekmesinden projemizi windows ortamında oluşturacağımız bir klasörün içine kaydediyoruz. Örneğin ben bu örnekte sari_mor isminde bir klasör oluşturup bu klasörün içine projemi kaydettim. Kayıt işlemi tamamlandığında klasör içinde sari_mor.pde isimli bir dosya oluşacaktır.

4. Daha sonra bir metin editörü ile notepad++ ya da not defteri ile aşağıdaki kodlarla bir dosya oluşturup ismini index.html yapıp oluşturduğumuz klasörün içine kaydediyoruz.

index.html kodları:
<!DOCTYPE html>
<html>
 <head>
    <title>Processing </title>
    <script src="processing-1.0.0.min.js"></script>
 </head>
 <body><center>
     <h3>Processing Dosyasını HTML Sayfada Çalıştırma Denemesi</h3>
     <canvas data-processing-sources="sari_mor.pde"></canvas>
     </center>
 </body>
 </html>Kodda geçen sari_mor.pde ismindeki adresi kendinize göre düzenleyiniz.

5. Konu ekindeki processing-1.0.0.min.js ismindeki dosyayı klasörümüzün içine atıyoruz.

6. index.html dosyasını bir web tarayıcısı ile açtığımızda grafiğimizin çalışır halde olduğunu görmemiz görekiyor.

7. Aşağıdaki kodları da her hangi bir html ya da php sayfaya yapıştırırsanız bu konuda (orjinal konu) olduğu gibi grafiği web sayfasınıza gömmüş olursunuz.

Bu anlatıma ait örnek çalışma dosyaları orjinal konu ekinde mevcuttur.

(orjinal konu)
Bu konu Coşkun TAŞDEMİR'in Arduino Uygula Kitabındaki örneklerden faydalanarak hazırlanmıştır. Kendisine vermiş olduğu emek için buradan teşekkür ederiz. Kitabı satın alarak daha geniş bilgiye sahip olabilirsiniz.

Arduino açık kaynak kodlu bir Elektronik platformdur. Bu platform ile çok basit bir C programlama dili ile atmega çipini programlamaya yetecektir. Şuanda piyasada onlarca çeşiti mevcuttur, hatta isteyen olursa sitesinden baskı devre ve şemasını indirerek kendisi hazırlayabilmektedir, arduino ile gelen çiplerde bootloader yüklü olarak gelmektedir.Arduino işlemcileri atmel firmasının ürünleridir. Bootloader atmega çipini programlamak için yazılmış ve çipin epromuna kayıt edilmiş bir programdır.Bu program sayesinde yazdığımız program derlenir ve atmega çipine kayıt edilir. Eğer arduino boardunu  satın almadıysanız yada atmega çipi bootloaderlu değilse arduino sitesinden indirdiğiniz program sayesinde seri porttan bootloader yükleyebilirsiniz. Önemli ve ayrıcalıklı noktası PIC de yapabildiğiniz herşeyi çok küçük bir programlama bilgisi ile kısa zamanda gerçekleştirebilirsiniz. Piyasada satılan hemen hemen tüm moduller arduino ile uyumludur.

Kaynak: arduinom.org
Bu konu Coşkun TAŞDEMİR'in Arduino Uygula Kitabındaki örneklerden faydalanarak hazırlanmıştır. Kendisine vermiş olduğu emek için buradan teşekkür ederiz. Kitabı satın alarak daha geniş bilgiye sahip olabilirsiniz.

Versiyon II

Tek etkili silindirin elektropnömatik kontrolü konulu temrin sayfasını konu ekinden indirebilirsiniz.
Temrin sayfasını tarayıcınızda görüntülemek için buraya tıklayınız.

Soru: Trifaze gelen hattımdan sadece Monofaze kullanıyorum. Fazların birinden alıyorum diğer ikisi boşta, fakat çok sık faz kopması yaşıyorum. Benim yapmak istediğim 3 fazı kontrol altına alıp, tek fazdan yine faydalanmak, o fazda elektrik giderse canlı olan diğer faza otomatik olarak geçmesini sağlamak.
Cevap:

pic programı:
program invertor
main:
trisa=1
trisb=0
portb=%00000000
hasan:
if porta.0=1 then
portb=%00000000
end if
if porta.0=0 then
portb=%10000001
delay_ms (10)
portb=%01000010
delay_ms (10)
end if
goto hasan
end.

2 adet lamba sırayla programda belirtildiği gibi sırayla yanıp söner.
Devre dosyaları ve temrin sayfası konu ekinde mevcuttur.
Temrin sayfasını tarayıcınızda görüntülemek için buraya tıklayınız.

Dikkat: Şemadaki c3 ce c4 kondansatörleri 22pF olmalıdır. Sehven 1nF yazılmıştır.