12. Gaz fren debriyaj tertibatı

<a href="http://temrinlerim.org/pdf/proje_plani.pdf" target="_blank">http://temrinlerim.org/pdf/proje_plani.pdf</a>

<a href="http://temrinlerim.org/pdf/proje_ozeti.pdf" target="_blank">http://temrinlerim.org/pdf/proje_ozeti.pdf</a>

<a href="http://temrinlerim.org/pdf/proje_raporu.pdf" target="_blank">http://temrinlerim.org/pdf/proje_raporu.pdf</a>

Ayaklarından engelli bireylerin manuel vites araç kullanmalarına imkan sağlama amacıyla gaz, fren ve debriyaj pedallarını joystick ile kontrol etmeye imkan sağlayan proje çalışmalarımız başladı. Sistemde kullanıcının bir parmağının hareketleriyle her üç pedala da müdahale edebilmesine imkan tanınmıştır.

<iframe width="640" height="385" src="//www.youtube.com/embed/-rE8zlT0yVo?fs=1&start=" frameborder="0" allowfullscreen></iframe>









Devre şeması:







Baskı devresi:



Pedalmatik sistemi:


Joystickden gelen koordinat bilgisi Arduino tarafından değerlendirilir. Bu değerlendirme neticesinde hangi pedalın hangi oranda basılacağı kararlaştırılır. Bu bilgi de Arduino tarafından servolara ulaştırılır. Servolar da arduinodan gelen veri sayesinde gerektiği kadar dönüş yaparak pedllara baskı uygular. Böylece gaz, fren ve debriyaj pedalleri basit parmak haareketleriyle kontrol edilmiş olur.

Arduino kodları:

Kod:

Kodlari sadece uyeler gorebilir. Lutfen Uye Olun ya da Giris Yapin.
Proje dosyaları için tıklayınız.

Konu içeriği güncellenmiştir.