Elektrik Elektronik Teknolojisi Alanı Temrinleri

 
Hoşgeldiniz Ziyaretçi. Lütfen giriş yapın veya kayıt olun. Aktivasyon epostanız mı yok?

Kullanıcı adınızı, şifrenizi ve aktif kalma süresini giriniz

Endüstriyel Kontrol Sistemleri / İndüktif ve kapasitif sensör uygulaması

Temrin No: 7

İNDÜKTİF VE KAPASİTİF SENSÖR UYGULAMASI

 

Problem: Plc bünyesinde mühürlenmiş bir start butonuna basılmasıyla beraber harekete geçen yürüyen band sisteminde ahşaptan veya metalden yapılmış koliler  taşınıyor. Koliler iki sensör tarafından izlenmektedir. Sensörün önüne her hangi bir koli geldiğinde bir sinyal lambasının yanması isteniyor. Ancak sensörün önüne gelen koli metal ise aynı zamanda bandın durması isteniyor. Band durunca durmaya neden olan koli bir görevli tarafından alınmakta ve sistem tekrar yürür hale gelmektedir. Gerekli kumanda devresini plc ile oluşturup çalıştırınız.

 

Ön bilgi:
İndiktif sensörler:
İndüktif yaklaşım anahtarları bu günlerde endüstriyel uygulamalarda vazgeçilmez olmuşlardır. Mekanik anahtarlarla karşılaştırıldıklarında en ideal koşulları sunarlar. Aşınmazlar. Yıpranmasız dokunmadan çalışma, yüksek anahtarlama frekansı ve doğruluğa sahiptirler. Ek olarak vibrasyon, toz ve nemden etkilenmezler. İndüktif sensörler bütün metalleri dokunmadan algılar.

Kapasitif sensörler:

Kapasitif yaklaşım anahtarları ayrım yapmadan tüm malzemeleri algılayabilen bir sensör çeşididir. Sadece metali değil metal olmayan cisimleri de algılayabilirler.


NPN tip sensörün plc girişine bağlanması:

 

PNP tip sensörün plc girişine bağlanması:

 

 

 

 

 

 

PLC GİRİŞ VE ÇIKIŞ ELEMANLARI

ADRES

ADI

AÇIKLAMA

X2

İndüktif sensör (PNP)

Metal nesneleri algılar

X5

Kapasitif sensör (PNP)

Tüm nesneleri algılar

X6

Stop butonu

Sistemi istenilen an durdurur

X7

Start butonu

Sistemi çalıştırmaya başlatır

Y2

İkaz lambası

Sensörlerden her hangi biri çıkış verdiğinde yanacak

Y3

Band motoru kontaktörü

Motor bu kontaktör üzerinden kumanda edilecek

 

Giriş ve çıkış elemanlarını plcye bağlantı şekli:

Doğruluk tablosu:

GİRİŞLER

ÇIKIŞLAR

X2

X5

X6

X7

Y2

Y3

0

0

0

0

0

0

1

0

0

0

0

0

0

1

0

0

0

0

1

1

0

0

0

0

0

0

1

0

0

0

1

0

1

0

0

0

0

1

1

0

0

0

1

1

1

0

0

0

0

0

0

1

0

1

1

0

0

1

1

0

0

1

0

1

1

1

1

1

0

1

1

1

0

0

1

1

0

0

1

0

1

1

0

0

0

1

1

1

0

0

1

1

1

1

0

0

 

 

 

Ladder programı:

STL programı:

 

 

 

 

 

Ladder programı tasarlamak zor oluyor diye düşünenler lojik mantıkdan faydalanarak da ladder programı hazırlayabilirler. Bunun için doğruluk tablosundan faydalanarak Y2 ve Y3 çıkışlarının girişlere göre alacağı değerleri karnough haritası yardımıyla sadeleştirerek sonuca ulaşırız.

 

 

 

Ladder programı:

STL programı:

 


 

İki farklı yöntemle aynı işlevi yerine getiren ladder programını hazırlamış olduk.

 

İşlem Basamakları:

  1. İstenilen fonksiyonları yerine getiren ladder programını hazırlayın.
  2. Hazırladığınız ladder programını plcye yükleyin.
  3. Sisteme ait giriş elemanlarının plcye bağlantısını yapın.
  4. Sisteme ait çıkış elemanlarının plcye bağlantısını yapın.
  5. Sisteme öğretmeninizin gözetiminde enerji vererek kumanda devresini çalıştırın.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

DEĞERLENDİRME

Adı soyadı

İşlem Basamakları

Teknoloji

Tertip D.

İş. G.

Süre

Toplam

1

2

3

4

5

 

10

20

20

20

5

10

5

5

5

100

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 


Temrin sayfasını bilgisayarınıza indirmek için buraya tıklayınız.