Elektrik Elektronik Teknolojisi Alanı Temrinleri

int gaz_pedali=A5;                    // A5 GİRİŞİNE FREN PEDALI İSMİ VERİLDİ
int fren_pedali=A0;                   // A0 GİRİŞİNE FREN PEDALI ADI VERİLDİ
int debriyaj=A4;                      // A4 GİRİŞİNE DEBRİYAJ ADI VERİLDİ
int stop_lambasi=0;                   // D0 ÇIKIŞINA STOP LAMBASI ADI VERİLDİ
int motor=5;                          // MOTORA DİJİTAL 5 PİNİNDEN ENERJİ VERİLECEK
int hiz;                              // HIZ TANIMLAMASI
int fren_pedali_durum=0;
#include <Servo.h>                    // SERVO KÜTÜPHANESİ EKLENDİ
const int pot=A0;                     // SERVO KONTROL PİNİ
Servo tekerlek;                       // SERVONUN ADI
int potdurum=0;     
int pos = 0;    

void setup() 
{
 pinMode(fren_pedali, INPUT);         // A0 PİNİ GİRİŞ YAPILDI
 pinMode(gaz_pedali, INPUT);          // A5 PİNİ GİRİŞ YAPILDI 
 pinMode(debriyaj, INPUT);            // A4 PİNİ GİRİŞ YAPILDI 
 pinMode(stop_lambasi, OUTPUT);       // D0 PİNİ ÇIKIŞ YAPILDI
 tekerlek.attach(13);                 // SERVONUN BAĞLANACAĞI PİN
}

void loop() 
{
  // MOTOR HIZI AYARI BURADA BAŞLADI
  hiz= analogRead(gaz_pedali);        // GAZ PEDALINDAKİ VOLTAJI OKU
  hiz= map(hiz, 0, 550, 255, 0);      // OKUNAN 5 VOLT İLE 0 VOLT ARASINDAKİ VOLTAJI HIZA DÖNÜŞTÜR 
  analogWrite(motor, hiz);            // HESAPLANAN HIZI MOTORA AKTAR
  delay(10);                          // 10 ms BEKLE
  // MOTOR HIZI AYARI BURADA BİTTİ

  // STOP LAMBASI PEDALI KOMUTLARI BURADA BAŞLADI
  fren_pedali_durum= digitalRead(A0);  // A0 GİRİŞİNDEKİ LOJİK SEVİYEYİ OKU
  digitalWrite(0, !fren_pedali_durum);  // OKUNAN LOJİK SEVİYENİN TERSİNİ D0 ÇIKIŞINA AKTAR (DEVRE ONA GÖRE DİZAYN EDİLDİ)
  // STOP LAMBASI PEDALI KOMUTLARI BURADA BİTTİ
  
  // DEBRİYAJ, GAZ VE FREN PEDALLARI BASILI DEĞİLSE FREN LAMBASINI FLASH YAP BURADA BAŞLADI
   if (digitalRead(fren_pedali) == HIGH  && digitalRead(gaz_pedali) == HIGH  && digitalRead(debriyaj) == HIGH  )  
   { 
    digitalWrite(0, HIGH); 
    delay(20);  
    digitalWrite(0, LOW);
    delay(20);  
   }
   // DEBRİYAJ, GAZ VE FREN FREN PEDALLARI BASILI DEĞİLSE FREN LAMBASINI FLASH YAP BURADA BİTTİ


  // FREN TERTİBATI KODLARI BAŞLADI
  potdurum=analogRead(pot);
  pos= map(potdurum,1023,0,180,55);     // FREN PEDALINDAN DEĞER OKUYUP DÖNME AÇISINI ORANLADIK
  { 
    tekerlek.write(pos);              // YUKARIDA ORANLADIĞIMIZ DEĞERİ SERVOYA GÖNDERDİK
  } 
  // FREN TERTİBATI KODLARI BİTTİ
}

ANA PROGRAM AKIŞ DİYAGRAMI

Bir arduino programı pic ve plc programları gibi alt alta yazılan komutlardan oluşur. Arduino çalışmaya başladığında ilk komuttan itibaren tüm komutlar yukarıdan aşağıya doğru sırayla çalıştırılır. Arduinoya bağlı sensör, buton, röle kontakları gibi çevresel birimlerden gelen verilersürekli kontrol edildiğinden program son komuta geldiğinde tekrar başa döner ve bir döngü halinde sürekli çalışır. Örneğin bir yürüyen ışık için yandaki gibi bir akış diyagramı söz konusudur. Yandaki akış diyagramında görüldüğü gibi program tüm komutları yukarıdan aşağıya sırayla çalıştırmak ve en alttaki komutu uyguladıktan sonra tekrar başa dönüp bu işlemi sonsuz bir döngü haline getirmekten ibarettir. Akış diyagramına ait arduino kodlarımız: // DIJITAL CIKIS PIN TANIMLAMALARI BASLADI int birinci_led = 1; int ikinci_led = 2; int ucuncu_led = 3; // DIJITAL CIKIS PIN TANIMLAMALARI BITTI // DIJITAL GIRIS / CIKISLARIN CIKIS MI YOKSA GIRIS MI OLDUKLARININ BELİRTİLMESİ BURADA BAŞLADI void setup() { pinMode(birinci_led, OUTPUT);   // DİJİTAL 1 PİNİNE 1. LED BAĞLANACAK pinMode(ikinci_led, OUTPUT);   // DİJİTAL 2 PİNİNE 2. LED BAĞLANACAK pinMode(ucuncu_led, OUTPUT);   // DİJİTAL 3 PİNİNE 3. LED BAĞLANACAK } // DIJITAL GIRIS / CIKISLARIN CIKIS MI YOKSA GIRIS MI OLDUKLARININ BELİRTİLMESİ BURADA BITTI // ANA PROGRAM BURADA BASLADI void loop() { digitalWrite(birinci_led, HIGH); // DİJİTAL 1 PİNİNDEKİ LED YAKILDI delay(500); // 500 ms BEKLE digitalWrite(birinci_led, LOW); // DİJİTAL 1 PİNİNDEKİ LED SÖNDÜRÜLDÜ digitalWrite(ikinci_led, HIGH); // DİJİTAL 2 PİNİNDEKİ LED YAKILDI delay(500); // 500 ms BEKLE digitalWrite(ikinci_led, LOW); // DİJİTAL 2 PİNİNDEKİ LED SÖNDÜRÜLDÜ digitalWrite(ucuncu_led, HIGH); // DİJİTAL 3 PİNİNDEKİ LED YAKILDI delay(500); // 500 ms BEKLE digitalWrite(ucuncu_led, LOW); // DİJİTAL 3 PİNİNDEKİ LED SÖNDÜRÜLDÜ } // ANA PROGRAM BURADA BITTI

// DIJITAL CIKIS PIN TANIMLAMALARI BASLADI
int birinci_led = 4;
int ikinci_led = 5;
int ucuncu_led = 6;
int dorduncu_led = 7;
int besinci_led = 8;
int altinci_led = 9;

// DIJITAL CIKIS PIN TANIMLAMALARI BITTI

// DIJITAL GIRIS / CIKISLARIN CIKIS MI YOKSA GIRIS MI OLDUKLARININ BELİRTİLMESİ BURADA BAŞLADI
void setup() 
{
pinMode(birinci_led, OUTPUT);   // DİJİTAL 4 PİNİNE 1. LED BAĞLANACAK
pinMode(ikinci_led, OUTPUT);   // DİJİTAL 5 PİNİNE 2. LED BAĞLANACAK
pinMode(ucuncu_led, OUTPUT);   // DİJİTAL 6 PİNİNE 3. LED BAĞLANACAK
pinMode(dorduncu_led, OUTPUT);   // DİJİTAL 7 PİNİNE 4. LED BAĞLANACAK
pinMode(besinci_led, OUTPUT);   // DİJİTAL 8 PİNİNE 5. LED BAĞLANACAK
pinMode(altinci_led, OUTPUT);   // DİJİTAL 9 PİNİNE 6. LED BAĞLANACAK
pinMode(2, INPUT);   // DİJİTAL 4 PİNİNE 1. LED BAĞLANACAK
pinMode(3, INPUT);   // DİJİTAL 5 PİNİNE 2. LED BAĞLANACAK
attachInterrupt(0, kesme, RISING); // INT0 pini (dijital2 pini) 1 yapılırsa program kesme isimli fonksiyonu yürütür.
attachInterrupt(1, kesme2, RISING); // INT1 pini (dijital3 pini) 1 yapılırsa program kesme2 isimli fonksiyonu yürütür.
}
// DIJITAL GIRIS / CIKISLARIN CIKIS MI YOKSA GIRIS MI OLDUKLARININ BELİRTİLMESİ BURADA BITTI

// ANA PROGRAM BURADA BASLADI
void loop() {
digitalWrite(birinci_led, HIGH); // DİJİTAL 4 PİNİNDEKİ LED YAKILDI
delay(2000); // 500 ms BEKLE
digitalWrite(birinci_led, LOW); // DİJİTAL 4 PİNİNDEKİ LED SÖNDÜRÜLDÜ
digitalWrite(ikinci_led, HIGH); // DİJİTAL 5 PİNİNDEKİ LED YAKILDI
delay(2000); // 500 ms BEKLE
digitalWrite(ikinci_led, LOW); // DİJİTAL 5 PİNİNDEKİ LED SÖNDÜRÜLDÜ
digitalWrite(ucuncu_led, HIGH); // DİJİTAL 6 PİNİNDEKİ LED YAKILDI
delay(2000); // 500 ms BEKLE
digitalWrite(ucuncu_led, LOW); // DİJİTAL 6 PİNİNDEKİ LED SÖNDÜRÜLDÜ
}
// ANA PROGRAM BURADA BITTI

void kesme()
{
digitalWrite(dorduncu_led, HIGH); // DİJİTAL 4 PİNİNDEKİ LED YAKILDI
digitalWrite(besinci_led, HIGH); // DİJİTAL 5 PİNİNDEKİ LED YAKILDI
digitalWrite(altinci_led, HIGH); // DİJİTAL 6 PİNİNDEKİ LED YAKILDI
}
void kesme2()
{
digitalWrite(dorduncu_led, LOW); // DİJİTAL 4 PİNİNDEKİ LED SÖNDÜRÜLDÜ
digitalWrite(besinci_led, LOW); // DİJİTAL 5 PİNİNDEKİ LED SÖNDÜRÜLDÜ
digitalWrite(altinci_led, LOW); // DİJİTAL 6 PİNİNDEKİ LED SÖNDÜRÜLDÜ
}