Ders Notları > Motor kontrol uygulamaları

18. Potansiyometre ile dc motor uygulaması

(1/1)

Hasan ERTÜRK:
Analog A0 pininden bir potansiyometre üzerindeki gerilim değerleri okunacak ve motor hız kontrolü yapılacaktır. Potansiyometre üzerinde okunan değer 0-5V arasında ölçeklendirilmelidir. 0V-2.5V arasında belirli bir yönde dönen motor, 2.5V-5V arasında gerilim değerlerinde tam tersi yönde dönmelidir. Motorunuzun hızı her 0.5V aralıkta biraz daha hızlanmalıdır. (0-0.5V arasında belli bir hızda, 0.5-1V arasında daha hızlı olacak şekilde 2.5V’a kadar hızlanmalıdır. 2.5V’un üzerinde ise diğer dönme yönünde yine aynı gerilim aralığı ile hızı giderek artmalıdır.)




--- Kod: ---Kodlari sadece uyeler gorebilir. Lutfen Uye Olun ya da Giris Yapin.
--- Kod sonu ---

Hasan ERTÜRK:



--- Kod: ---Kodlari sadece uyeler gorebilir. Lutfen Uye Olun ya da Giris Yapin.
--- Kod sonu ---

Bu da röleli ve mosfetli tasarım. Röleler ileri ya da geri yön için motora yol verir. Mosfet ise arduinodan gelen pwm sinyaline göre ile motor hızını ayarlar. Daha önce verdiğim devreden daha sağlıklı çalışır. Diğerinde 5 Volt motor kullanmak gerek. Bunda farklı voltajlarda çalışan motorları kullanılabilir.

Navigasyon

[0] Mesajlar