2. 2 eksen hareket izleyen robot

Bu dersimizde 2 eksen hareket izleyen robot yapacağız.

Gerekli malzemeler:
Arduino uno
2 adet servo motor
Pan tilt mekanik aksamı
İvme sensörü
6 adet led
Bakırlı pertinaks
Baskı devre çıkarma araçları
Güç kaynağı
Bağlantı kabloları

Öncelikle servolarımızı pan tilt aksamına monte ediyoruz. Daha sonra fritzing çiziminde gösterildiği şekilde devremizi kurup arduino kodlarımızı arduinoya yükleyeceğiz.Üstteki servoya 6adet led bağladım. Farklı metaryaller bağlanabilir. Ledlere ait ares çizimi konu ekinde mevcuttur.

<iframe width="640" height="385" src="//www.youtube.com/embed/26fkfod5lac?fs=1&start=" frameborder="0" allowfullscreen></iframe>











Fritzing çizimi:
Fritzing dosyası konu ekinde mevcuttur.


Arduino kodlarımız:
Kodlara ait arduino dosyası konu ekinde mevcuttur.

Kod:

Kodlari sadece uyeler gorebilir. Lutfen Uye Olun ya da Giris Yapin.