Endüstriyel Kontrol Sistemleri Dersi / Örnek Kumanda Devresi
Temrin No: 2
Otomatik Kumanda Devresi
İlerleyen konularda PLC ile otomatik kumanda devreleri tasarımı yapacağız. Bu
nedenle öncelikle klasik kumanda devrelerini tanımakta fayda var. Kumanda
devresi tasarımı yaparken otomatik kumanda simülasyon
programı (EKTS) ile kumanda ve güç devreleri tasarlanır ve devrenin istenilen
özellikte çalışıp çalışmadığı simüle edilerek
montaj aşamasına gelinir. Daha sonra kumanda ve güç devrelerinin montajı
yapılır.
Soru:
2 adet lamba birer buton
kullanarak yakılacak. Lambalardan biri yanarken diğer lamba hiçbir şekilde
yanmayacak. Diğer lambayı yakabilmek için bir stop butonu vasıtasıyla
yanmakta olan lamba söndürülecek ve ancak ondan sonra diğer lambayı
yakabilmek mümkün olacak. Lamba bir kere yandıktan sonra butondan elimizi
çeksek dahi lamba stop butonuna basılana dek yanık kalacak.
Çözüm:
EKTS programı ile aşağıdaki
şekilde görüldüğü gibi kumanda devresinin tasarımı yapılır ve tasarıma ait
devre kurulur.
Devrenin çalışması:
B1 butonuna basıldığında sırasıyla
T, stop butonu, B1 butonu, K2nin NK kontağı ve K1 bobininden geçen akım nötrde devresini tamamlar ve K1 bobini enerjilenir.
K1, NA kontağını kapatarak B1 butonunu mühürler ve B1 açılsa dahi K1 bobini,
K1in kapanmış olan NA kontağı üzerinden enerji almaya devam eder. K1
bobininin enerjilenmesiyle beraber sırasıyla T,
K1in güç devresindeki kapanmış olan NA kontağı, L1 üzerinden geçen akım nötrde devresini tamamlar ve L1 yanar. B2 butonuna
basıldığında K1in açılmış olan NK kontağı üzerinden akım geçemez ve K2 bobini
enerji alamaz ve K2nin güç devresindeki NA kontağı üzerinden akım
geçemeyeceği için L2 yanmaz. Stop butonuna basıldığında K1bobinin enerjisi
kesilir ve K1in NA kontakları açılacağından L1 söner.