|
Temrin
No: 7
|
İNDÜKTİF VE KAPASİTİF SENSÖR UYGULAMASI
|
|
Problem:
Plc
bünyesinde mühürlenmiş bir start butonuna basılmasıyla beraber harekete geçen
yürüyen band sisteminde ahşaptan veya metalden yapılmış koliler taşınıyor. Koliler
iki sensör tarafından izlenmektedir. Sensörün önüne her hangi bir koli
geldiğinde bir sinyal lambasının yanması isteniyor. Ancak sensörün önüne
gelen koli metal ise aynı zamanda bandın durması isteniyor. Band durunca durmaya
neden olan koli bir görevli tarafından alınmakta ve sistem tekrar yürür hale gelmektedir.
Gerekli kumanda devresini plc ile oluşturup çalıştırınız.
Ön
bilgi:
İndiktif sensörler:
İndüktif
yaklaşım anahtarları bu günlerde endüstriyel uygulamalarda vazgeçilmez
olmuşlardır. Mekanik anahtarlarla karşılaştırıldıklarında en ideal koşulları
sunarlar. Aşınmazlar. Yıpranmasız dokunmadan çalışma, yüksek anahtarlama
frekansı ve doğruluğa sahiptirler. Ek olarak vibrasyon, toz ve nemden
etkilenmezler. İndüktif sensörler bütün metalleri dokunmadan algılar.
Kapasitif
sensörler:
Kapasitif
yaklaşım anahtarları ayrım yapmadan tüm malzemeleri algılayabilen bir sensör
çeşididir. Sadece metali değil metal olmayan cisimleri de algılayabilirler.
NPN tip sensörün plc girişine bağlanması:
PNP
tip sensörün plc girişine bağlanması:
|
PLC GİRİŞ VE
ÇIKIŞ ELEMANLARI
|
|
ADRES
|
ADI
|
AÇIKLAMA
|
|
X2
|
İndüktif
sensör (PNP)
|
Metal
nesneleri algılar
|
|
X5
|
Kapasitif
sensör (PNP)
|
Tüm
nesneleri algılar
|
|
X6
|
Stop
butonu
|
Sistemi
istenilen an durdurur
|
|
X7
|
Start
butonu
|
Sistemi
çalıştırmaya başlatır
|
|
Y2
|
İkaz
lambası
|
Sensörlerden
her hangi biri çıkış verdiğinde yanacak
|
|
Y3
|
Band
motoru kontaktörü
|
Motor
bu kontaktör üzerinden kumanda edilecek
|
|
Giriş ve çıkış
elemanlarını plcye bağlantı şekli:
|
Doğruluk tablosu:
|
|
|
|
GİRİŞLER
|
ÇIKIŞLAR
|
|
X2
|
X5
|
X6
|
X7
|
Y2
|
Y3
|
|
0
|
0
|
0
|
0
|
0
|
0
|
|
1
|
0
|
0
|
0
|
0
|
0
|
|
0
|
1
|
0
|
0
|
0
|
0
|
|
1
|
1
|
0
|
0
|
0
|
0
|
|
0
|
0
|
1
|
0
|
0
|
0
|
|
1
|
0
|
1
|
0
|
0
|
0
|
|
0
|
1
|
1
|
0
|
0
|
0
|
|
1
|
1
|
1
|
0
|
0
|
0
|
|
0
|
0
|
0
|
1
|
0
|
1
|
|
1
|
0
|
0
|
1
|
1
|
0
|
|
0
|
1
|
0
|
1
|
1
|
1
|
|
1
|
1
|
0
|
1
|
1
|
1
|
|
0
|
0
|
1
|
1
|
0
|
0
|
|
1
|
0
|
1
|
1
|
0
|
0
|
|
0
|
1
|
1
|
1
|
0
|
0
|
|
1
|
1
|
1
|
1
|
0
|
0
|
|
|
Ladder programı:
|
STL programı:
|
|
|
|
Ladder
programı tasarlamak zor oluyor diye düşünenler lojik mantıkdan faydalanarak
da ladder programı hazırlayabilirler. Bunun için doğruluk tablosundan
faydalanarak Y2 ve Y3 çıkışlarının girişlere göre alacağı değerleri karnough
haritası yardımıyla sadeleştirerek sonuca ulaşırız.
|
Ladder programı:
|
STL programı:
|
|
|
|
İki
farklı yöntemle aynı işlevi yerine getiren ladder programını hazırlamış
olduk.
İşlem
Basamakları:
- İstenilen
fonksiyonları yerine getiren ladder programını hazırlayın.
- Hazırladığınız
ladder programını plcye yükleyin.
- Sisteme
ait giriş elemanlarının plcye bağlantısını yapın.
- Sisteme
ait çıkış elemanlarının plcye bağlantısını yapın.
- Sisteme
öğretmeninizin gözetiminde enerji vererek kumanda devresini çalıştırın.
|
|
DEĞERLENDİRME
|
|
Adı soyadı
|
İşlem Basamakları
|
Teknoloji
|
Tertip D.
|
İş. G.
|
Süre
|
Toplam
|
|
1
|
2
|
3
|
4
|
5
|
|
|
10
|
20
|
20
|
20
|
5
|
10
|
5
|
5
|
5
|
100
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Temrin sayfasını bilgisayarınıza indirmek için
buraya
tıklayınız.
Faydalı linkler: