Bu projemizde arduino ve Actobotics ActoBitty 2 alt yapısı ile engelden kaçan robot yapacağız.
Seviye:
Orta seviye
http://www.youtube.com/watch?v=bIf-HsojC2Y
Video 1: Engelden kaçan robot
(http://temrinlerim.org/images/engelden_kacan1.jpg)
Fotoğraf 1: Engelden kaçan robot
(http://temrinlerim.org/images/engelden_kacan2.jpg)
Fotoğraf 2: Engelden kaçan robot
(http://temrinlerim.org/images/engelden_kacan3.jpg)
Fotoğraf 3: Engelden kaçan robot
(http://temrinlerim.org/images/engelden_kacan4.jpg)
Fotoğraf 4: Engelden kaçan robot
Devre şeması:
(http://temrinlerim.org/images/sema_engelden_kacan.png)
Şema 1: Engelden kaçan robot frtitzing devre şeması
Malzeme listesi:
- Arduino uno (https://www.domirobot.com/arduino-uno-r3-kontrol-karti-usb-kablo-dahil-pmu1)
- Ardumoto motor shield (https://www.domirobot.com/ardumoto-motor-surucu-arduino-shield-pmu429)
- Jumper kablo (erkek dişi) (https://www.domirobot.com/erkek-disi-renkli-esnek-jumper-kablosu-l10cm-20adet-pmu1907)
- Jumper kablo (erkek erkek) (https://www.domirobot.com/erkek-erkek-renkli-esnek-jumper-kablosu-l10cm-20adet-pmu1906)
- Actobotics ActoBitty 2 (https://www.domirobot.com/actobotics-actobitty-2-pmu2979)
- Header seti (https://www.domirobot.com/dfrobot-rgb-renkli-rgb-header-arduino-header-seti-1-set-pmu2293)
- Pil
- Pil başlığı (https://www.domirobot.com/9v-pp3-kablolu-pil-soketi-pmu598)
- GP2Y0A41SK0F Kızılötesi Uzaklık Sensörü 4-30cm (https://www.domirobot.com/gp2y0a41sk0f-kizilotesi-uzaklik-sensoru-4-30cm-pmu3166)
Arduino kodu:
Kodlari sadece uyeler gorebilir. Lutfen Uye Olun ya da Giris Yapin.
İhtiyaç duyulması halinde konuya ait dosyaları konu ekinden indirebilirsiniz.
Ben uğraşamam hazır almak istiyorum diyenler için satın alma linki için buraya tıklayınız. (http://www.robotik.center/index.php?route=product/product&product_id=991)