Elektrik Elektronik Teknolojisi Alanı Temrinleri

 
Hoşgeldiniz Ziyaretçi. Lütfen giriş yapın veya kayıt olun.

Kullanıcı adınızı, şifrenizi ve aktif kalma süresini giriniz

Gönderen Konu: Pedalmatik  (Okunma sayısı 2615 defa)

0 Üye ve 1 Ziyaretçi konuyu incelemekte.

15 Mart 2016, 15:58:38
Çevrimdışı Hasan ERTÜRK
*
İleti: 511
Karma 3
Profili Görüntüle Spina Bifida 
<a href="http://temrinlerim.org/pdf/proje_plani.pdf" target="_blank">http://temrinlerim.org/pdf/proje_plani.pdf</a>

<a href="http://temrinlerim.org/pdf/proje_ozeti.pdf" target="_blank">http://temrinlerim.org/pdf/proje_ozeti.pdf</a>

<a href="http://temrinlerim.org/pdf/proje_raporu.pdf" target="_blank">http://temrinlerim.org/pdf/proje_raporu.pdf</a>

Ayaklarından engelli bireylerin manuel vites araç kullanmalarına imkan sağlama amacıyla gaz, fren ve debriyaj pedallarını joystick ile kontrol etmeye imkan sağlayan proje çalışmalarımız başladı. Sistemde kullanıcının bir parmağının hareketleriyle her üç pedala da müdahale edebilmesine imkan tanınmıştır.

<iframe width="640" height="385" src="//www.youtube.com/embed/-rE8zlT0yVo?fs=1&start=" frameborder="0" allowfullscreen></iframe>









Devre şeması:







Baskı devresi:



Pedalmatik sistemi:


Joystickden gelen koordinat bilgisi Arduino tarafından değerlendirilir. Bu değerlendirme neticesinde hangi pedalın hangi oranda basılacağı kararlaştırılır. Bu bilgi de Arduino tarafından servolara ulaştırılır. Servolar da arduinodan gelen veri sayesinde gerektiği kadar dönüş yaparak pedllara baskı uygular. Böylece gaz, fren ve debriyaj pedalleri basit parmak haareketleriyle kontrol edilmiş olur.

Arduino kodları:
Kod:
Kodlari sadece uyeler gorebilir. Lutfen Uye Olun ya da Giris Yapin.
Proje dosyaları için tıklayınız.
« Son Düzenleme: 07 Nisan 2016, 21:12:12 Gönderen: fatek »



25 Mart 2016, 11:23:10
Yanıtla #1
Çevrimdışı Hasan ERTÜRK
*
İleti: 511
Karma 3
Profili Görüntüle Spina Bifida 
Projemiz TÜBİTAK 2016 Orta Öğretim Öğrencileri Yarışma Projeleri Teknolojik Tasarım Dalında Erzurum Bölge Birincisi olup, Ankara'da yapılacak olan Türkiye birinciliği finaline katılmaya hak kazanmıştır.

Yarışmadan fotoğraflar:


































































« Son Düzenleme: 25 Mart 2016, 12:01:55 Gönderen: fatek »

27 Mart 2016, 15:06:01
Yanıtla #2
Çevrimdışı aydindr
*
İleti: 38
Karma 2
Profili Görüntüle 
Tebrikler

aydinDr


07 Nisan 2016, 12:19:49
Yanıtla #3
Çevrimdışı faruk.bekts
*****
İleti: 10
Karma 1
Profili Görüntüle 
Hocam Tebrik ediyorum. Sizleri böyle görmek çok sevindirici.

06 Mayıs 2016, 13:01:54
Yanıtla #4
Çevrimdışı Hasan ERTÜRK
*
İleti: 511
Karma 3
Profili Görüntüle Spina Bifida 

06 Mayıs 2016, 16:34:07
Yanıtla #5
Çevrimdışı aydindr
*
İleti: 38
Karma 2
Profili Görüntüle 
Tebrikler...

20 Kasım 2016, 19:17:42
Yanıtla #6
Çevrimdışı yakuphan
*
İleti: 2
Karma 0
Profili Görüntüle 
Çalışmanızdan ve aldığınız dereceler için tebrikler. Proje bilgilerinizi de burada paylaştığınız için ayrıca teşekkürler.

20 Kasım 2016, 20:18:09
Yanıtla #7
Çevrimdışı Hasan ERTÜRK
*
İleti: 511
Karma 3
Profili Görüntüle Spina Bifida 
Rica ederim. Ben de çalışmalarınızda başarılar dilerim.

02 Ocak 2017, 15:15:40
Yanıtla #8
Çevrimdışı ibrahim.kilic90
*
İleti: 1
Karma 0
Profili Görüntüle 
Geçde olsa ellerinize sağlık hocam, inşallah Tübitak projenizi yerli otomobilde engelli kardeşlerimiz için kullanır.