Bu projemizde arduino ve Actobotics ActoBitty 2 alt yapısı ile masadan düşmeden robot yapacağız.
Seviye:
Orta seviye
http://www.youtube.com/watch?v=UX5XkaqKL90
Video 1: Masadan düşmeyen robot
(http://temrinlerim.org/images/masadan/DSC01209.png)
Fotoğraf 1: Masadan düşmeyen robot
(http://temrinlerim.org/images/masadan/DSC01210.png)
Fotoğraf 2: Masadan düşmeyen robot
(http://temrinlerim.org/images/masadan/DSC01211.png)
Fotoğraf 3: Masadan düşmeyen robot
(http://temrinlerim.org/images/masadan/DSC01212.png)
Fotoğraf : Masadan düşmeyen robot
Devre şeması:
(http://temrinlerim.org/images/masadan/masadan_dusmeyen.png)
Şema 1: Masadan düşmeyen robot frtitzing devre şeması
Malzeme listesi:
- Arduino uno (https://www.domirobot.com/arduino-uno-r3-kontrol-karti-usb-kablo-dahil-pmu1)
- Ardumoto motor shield (https://www.domirobot.com/ardumoto-motor-surucu-arduino-shield-pmu429)
- Jumper kablo (erkek dişi) (https://www.domirobot.com/erkek-disi-renkli-esnek-jumper-kablosu-l10cm-20adet-pmu1907)
- Jumper kablo (erkek erkek) (https://www.domirobot.com/erkek-erkek-renkli-esnek-jumper-kablosu-l10cm-20adet-pmu1906)
- Actobotics ActoBitty 2 (https://www.domirobot.com/actobotics-actobitty-2-pmu2979)
- Header seti (https://www.domirobot.com/dfrobot-rgb-renkli-rgb-header-arduino-header-seti-1-set-pmu2293)
- Pil
- Pil başlığı (https://www.domirobot.com/9v-pp3-kablolu-pil-soketi-pmu598)
- GP2Y0A41SK0F Kızılötesi Uzaklık Sensörü 4-30cm (https://www.domirobot.com/gp2y0a41sk0f-kizilotesi-uzaklik-sensoru-4-30cm-pmu3166)
Arduino kodu:
Kodlari sadece uyeler gorebilir. Lutfen Uye Olun ya da Giris Yapin.
İhtiyaç duyulması halinde konuya ait dosyaları konu ekinden indirebilirsiniz.