Elektrik Elektronik Teknolojisi Alanı Temrinleri

Merhaba. 4 yıl kadar uzun zaman oldu smf ile ilgilenmiyorum artık. Destek sitesini de kapattım. Hepsi oradaydı. Elimde hazırda kaynak yok maalesef. Yeniden bakıp yapmak gerek.

Temel elektrik elektronik atölyesi dersi yıllık planı 2021 2022 öğretim yılı

Analog A0 pininden bir potansiyometre üzerindeki gerilim değerleri okunacak ve motor hız kontrolü yapılacaktır. Potansiyometre üzerinde okunan değer 0-5V arasında ölçeklendirilmelidir. 0V-2.5V arasında belirli bir yönde dönen motor, 2.5V-5V arasında gerilim değerlerinde tam tersi yönde dönmelidir. Motorunuzun hızı her 0.5V aralıkta biraz daha hızlanmalıdır. (0-0.5V arasında belli bir hızda, 0.5-1V arasında daha hızlı olacak şekilde 2.5V’a kadar hızlanmalıdır. 2.5V’un üzerinde ise diğer dönme yönünde yine aynı gerilim aralığı ile hızı giderek artmalıdır.)



int pot_pin = A0; //Potansiyometreyi A0 pinine tanımlıyoruz
int ileri_pin = 5;
int geri_pin = 3;

// DEGISKENLER
int pot_deger = 0;
int hiz = 0;
int voltaj = 0;

void setup()
{
  pinMode(pot_pin, INPUT);
  pinMode(ileri_pin, OUTPUT);
  pinMode(geri_pin, OUTPUT);
  Serial.begin(9600);
}

void loop()
{
  pot_konumunu_oku_degerlendir();
}

void pot_konumunu_oku_degerlendir()
{
  pot_deger = analogRead(pot_pin);
  voltaj = map(pot_deger, 0, 1023, 0, 5000);
  Serial.print(" Voltaj: "); Serial.print(voltaj); Serial.print(" mV ");
  if(pot_deger < 10) {hiz = 180; ileri_git(); Serial.print(" iLERi HIZ: "); Serial.println(hiz);}
  if(pot_deger >= 10 && pot_deger < 102) {hiz = 195; ileri_git(); Serial.print(" iLERi HIZ: "); Serial.println(hiz);}
  if(pot_deger >= 102 && pot_deger < 207) {hiz = 210; ileri_git(); Serial.print(" iLERi HIZ: "); Serial.println(hiz);}
  if(pot_deger >= 207 && pot_deger < 307) {hiz = 225; ileri_git(); Serial.print(" iLERi HIZ: "); Serial.println(hiz);}
  if(pot_deger >= 307 && pot_deger < 409) {hiz = 240; ileri_git(); Serial.print(" iLERi HIZ: "); Serial.println(hiz);}
  if(pot_deger >= 409 && pot_deger < 500) {hiz = 255; ileri_git(); Serial.print(" iLERi HIZ: "); Serial.println(hiz);}
  if(pot_deger >= 500 && pot_deger < 524) {hiz = 0; dur(); Serial.print(" HIZ: "); Serial.println(hiz);}
  if(pot_deger >= 524 && pot_deger < 614) {hiz = 180; geri_git(); Serial.print(" GERi HIZ: "); Serial.println(hiz);}
  if(pot_deger >= 614 && pot_deger < 716) {hiz = 195; geri_git(); Serial.print(" GERi HIZ: "); Serial.println(hiz);}
  if(pot_deger >= 716 && pot_deger < 818) {hiz = 210; geri_git(); Serial.print(" GERi HIZ: "); Serial.println(hiz);}
  if(pot_deger >= 818 && pot_deger < 920) {hiz = 225; geri_git(); Serial.print(" GERi HIZ: "); Serial.println(hiz);}
  if(pot_deger >= 920 && pot_deger < 1013) {hiz = 240; geri_git(); Serial.print(" GERi HIZ: "); Serial.println(hiz);}
  if(pot_deger >= 1013) {hiz = 255; geri_git(); Serial.print(" GERi HIZ: "); Serial.println(hiz);} 
}

void ileri_git()
{
  analogWrite(ileri_pin, hiz);
  digitalWrite(geri_pin, LOW);
}

void geri_git()
{
  digitalWrite(ileri_pin, LOW);
  analogWrite(geri_pin, hiz);
}

void dur()
{
  digitalWrite(ileri_pin, LOW);
  digitalWrite(geri_pin, LOW);
}

<a href="http://temrinlerim.org/pdf/7_eviren_yukseltec.pdf" target="_blank">http://temrinlerim.org/pdf/7_eviren_yukseltec.pdf</a>

<a href="http://temrinlerim.org/pdf/5_tam_dalga_dogrultmac.pdf" target="_blank">http://temrinlerim.org/pdf/5_tam_dalga_dogrultmac.pdf</a>

<a href="http://temrinlerim.org/pdf/3_transistorun_anahtarlama.pdf" target="_blank">http://temrinlerim.org/pdf/3_transistorun_anahtarlama.pdf</a>

<a href="http://temrinlerim.org/pdf/1_proteus_programi.pdf" target="_blank">http://temrinlerim.org/pdf/1_proteus_programi.pdf</a>

Merhaba. Ben uygulamalarımda RF24-master kütüphanesini kullanıyorum. Örnek uygulama kodları aşağıda mevcut. Kütüphaneyi ekten indirebilirsin.

Alıcı kodları

#include <SPI.h>
#include &#38;#38;#38;#34;RF24.h&#38;#38;#38;#34;
int bilgi[1];
RF24 radio(9,10);
const uint64_t pipe = 0xE8E8F0F0E1LL;
int reset = 5;
int motor = 4;

void setup() 
{
  radio.begin();
  radio.openReadingPipe(1,pipe);
  radio.startListening();
  Serial.begin(9600);
  pinMode(reset, OUTPUT);
  pinMode(motor, OUTPUT);
} 

void loop()
{

   if (radio.available())
 {
  bool done = false;    
  done = radio.read(bilgi, 1);
  Serial.println(bilgi[0]);
  delay(10);
  
 } 

  if (bilgi[0] == 252) &#38;#38;#38;#47;&#38;#38;#38;#47; baslat
     {
        digitalWrite(motor, HIGH);   
        delay(5000);           
        digitalWrite(motor, LOW);
        digitalWrite(reset,HIGH);
        delay(1000);
        digitalWrite(reset,LOW);
        delay(1000);
      }

  if (bilgi[0] == 251) &#38;#38;#38;#47;&#38;#38;#38;#47; durdur
     {
        digitalWrite(motor, LOW);
        digitalWrite(reset,HIGH);
        delay(1000);
        digitalWrite(reset,LOW);
        delay(1000);
      }      

  if (bilgi[0] == 250) &#38;#38;#38;#47;&#38;#38;#38;#47; calistir
     {
        digitalWrite(motor, HIGH);
     }        
  
} 

Verici kodları:

#include <SPI.h>
#include &#38;#38;#34;RF24.h&#38;#38;#34;
int bilgi[1]; 
RF24 radio(9,10); 
const uint64_t pipe = 0xE8E8F0F0E1LL;
#include <Keypad.h>
#include <Wire.h>
char customKey;
const byte ROWS = 3;
const byte COLS = 1;
char keys[ROWS][COLS] = 
{
 {&#38;#38;#39;3&#38;#38;#39;},
 {&#38;#38;#39;6&#38;#38;#39;},
 {&#38;#38;#39;9&#38;#38;#39;}
};
byte rowPins[ROWS] = {4, 3, 7}; 
byte colPins[COLS] = {2};  
Keypad customKeypad( makeKeymap(keys), rowPins, colPins, ROWS, COLS); 
int reset = 5;

void setup() {
  Serial.begin(9600); 
   radio.begin(); 
 radio.openWritingPipe(pipe); 
 pinMode(reset, OUTPUT);

}

void loop()
{

  customKey = customKeypad.getKey();
  if (customKey == &#38;#38;#39;3&#38;#38;#39;) {baslat();}  
  if (customKey == &#38;#38;#39;6&#38;#38;#39;) {durdur();} 
  if (customKey == &#38;#38;#39;9&#38;#38;#39;) {calistir();} 
} 

void baslat()
{
  Serial.println(&#38;#38;#34;Baslat&#38;#38;#34;);
      for (int RobotikCenter = 1; RobotikCenter <= 20; RobotikCenter ++)
        {
          bilgi[0] = 252; 
          radio.write(bilgi, 1);
          Serial.println(bilgi[0]);
        } 
        digitalWrite(reset, HIGH);
        delay(500);
        digitalWrite(reset, LOW);
        delay(500);
} 

void durdur()
{
  Serial.println(&#38;#38;#34;Durdur&#38;#38;#34;);
      for (int RobotikCenter = 1; RobotikCenter <= 20; RobotikCenter ++)
        {
          bilgi[0] = 251; 
          radio.write(bilgi, 1);
          Serial.println(bilgi[0]);
        }  
        digitalWrite(reset, HIGH);
        delay(500);
        digitalWrite(reset, LOW);
        delay(500);
} 

void calistir()
{
  Serial.println(&#38;#38;#34;Calistir&#38;#38;#34;);
      for (int RobotikCenter = 1; RobotikCenter <= 20; RobotikCenter ++)
        {
          bilgi[0] = 250; 
          radio.write(bilgi, 1);
          Serial.println(bilgi[0]);
        }  
        digitalWrite(reset, HIGH);
        delay(500);
        digitalWrite(reset, LOW);
        delay(500);
}