Elektrik Elektronik Teknolojisi Alanı Temrinleri

 
Hoşgeldiniz Ziyaretçi. Lütfen giriş yapın veya kayıt olun.

Kullanıcı adınızı, şifrenizi ve aktif kalma süresini giriniz

Gönderen Konu: 12. Gaz fren debriyaj tertibatı  (Okunma sayısı 1505 defa)

0 Üye ve 1 Ziyaretçi konuyu incelemekte.

29 Ocak 2016, 12:10:40
Çevrimiçi Hasan ERTÜRK
*
İleti: 483
Karma 3
Profili Görüntüle Spina Bifida 
<a href="http://temrinlerim.org/pdf/proje_plani.pdf" target="_blank">http://temrinlerim.org/pdf/proje_plani.pdf</a>

<a href="http://temrinlerim.org/pdf/proje_ozeti.pdf" target="_blank">http://temrinlerim.org/pdf/proje_ozeti.pdf</a>

<a href="http://temrinlerim.org/pdf/proje_raporu.pdf" target="_blank">http://temrinlerim.org/pdf/proje_raporu.pdf</a>

Ayaklarından engelli bireylerin manuel vites araç kullanmalarına imkan sağlama amacıyla gaz, fren ve debriyaj pedallarını joystick ile kontrol etmeye imkan sağlayan proje çalışmalarımız başladı. Sistemde kullanıcının bir parmağının hareketleriyle her üç pedala da müdahale edebilmesine imkan tanınmıştır.

<iframe width="640" height="385" src="//www.youtube.com/embed/-rE8zlT0yVo?fs=1&start=" frameborder="0" allowfullscreen></iframe>









Devre şeması:







Baskı devresi:



Pedalmatik sistemi:


Joystickden gelen koordinat bilgisi Arduino tarafından değerlendirilir. Bu değerlendirme neticesinde hangi pedalın hangi oranda basılacağı kararlaştırılır. Bu bilgi de Arduino tarafından servolara ulaştırılır. Servolar da arduinodan gelen veri sayesinde gerektiği kadar dönüş yaparak pedllara baskı uygular. Böylece gaz, fren ve debriyaj pedalleri basit parmak haareketleriyle kontrol edilmiş olur.

Arduino kodları:
Kod:
Kodlari sadece uyeler gorebilir. Lutfen Uye Olun ya da Giris Yapin.
Proje dosyaları için tıklayınız.
« Son Düzenleme: 30 Eylül 2016, 21:27:33 Gönderen: fatek »



15 Mart 2016, 14:47:44
Yanıtla #1
Çevrimiçi Hasan ERTÜRK
*
İleti: 483
Karma 3
Profili Görüntüle Spina Bifida 
Konu içeriği güncellenmiştir.