Elektrik Elektronik Teknolojisi Alanı Temrinleri

 
Hoşgeldiniz Ziyaretçi. Lütfen giriş yapın veya kayıt olun.

Kullanıcı adınızı, şifrenizi ve aktif kalma süresini giriniz

Gönderen Konu: 2. 2 eksen hareket izleyen robot  (Okunma sayısı 1955 defa)

0 Üye ve 1 Ziyaretçi konuyu incelemekte.

10 Ağustos 2015, 18:19:06
Çevrimiçi Hasan ERTÜRK
*
İleti: 483
Karma 3
Profili Görüntüle Spina Bifida 
Bu dersimizde 2 eksen hareket izleyen robot yapacağız.

Gerekli malzemeler:
Arduino uno
2 adet servo motor
Pan tilt mekanik aksamı
İvme sensörü
6 adet led
Bakırlı pertinaks
Baskı devre çıkarma araçları
Güç kaynağı
Bağlantı kabloları

Öncelikle servolarımızı pan tilt aksamına monte ediyoruz. Daha sonra fritzing çiziminde gösterildiği şekilde devremizi kurup arduino kodlarımızı arduinoya yükleyeceğiz.Üstteki servoya 6adet led bağladım. Farklı metaryaller bağlanabilir. Ledlere ait ares çizimi konu ekinde mevcuttur.

<iframe width="640" height="385" src="//www.youtube.com/embed/26fkfod5lac?fs=1&start=" frameborder="0" allowfullscreen></iframe>











Fritzing çizimi:
Fritzing dosyası konu ekinde mevcuttur.


Arduino kodlarımız:
Kodlara ait arduino dosyası konu ekinde mevcuttur.
Kod:
Kodlari sadece uyeler gorebilir. Lutfen Uye Olun ya da Giris Yapin.
« Son Düzenleme: 15 Ocak 2017, 19:24:04 Gönderen: Hasan ERTÜRK »