Elektrik elektronik temrinleri
Ordan burdan => Genel sohbet => Tübitak proje Yarışmaları => Konuyu başlatan: Hasan ERTÜRK - 15 Mart 2016, 16:28:38
-
http://temrinlerim.org/pdf/proje_plani.pdf
http://temrinlerim.org/pdf/proje_ozeti.pdf
http://temrinlerim.org/pdf/proje_raporu.pdf
Ayaklarından engelli bireylerin manuel vites araç kullanmalarına imkan sağlama amacıyla gaz, fren ve debriyaj pedallarını joystick ile kontrol etmeye imkan sağlayan proje çalışmalarımız başladı. Sistemde kullanıcının bir parmağının hareketleriyle her üç pedala da müdahale edebilmesine imkan tanınmıştır.
http://www.youtube.com/watch?v=-rE8zlT0yVo
(http://temrinlerim.org/images/arduino137.jpg)
(http://temrinlerim.org/images/arduino138.jpg)
(http://temrinlerim.org/images/pedalmatik3.jpg)
(http://temrinlerim.org/images/pedalmatik4.jpg)
Devre şeması:
(http://temrinlerim.org/images/isis_resim.bmp)
(http://temrinlerim.org/images/pedalmatik1.jpg)
(http://temrinlerim.org/images/pedalmatik2.jpg)
Baskı devresi:
(http://temrinlerim.org/images/pedalmatik-ares.bmp)
Pedalmatik sistemi:
(http://temrinlerim.org/images/pedalmatik-sistemi.PNG)
Joystickden gelen koordinat bilgisi Arduino tarafından değerlendirilir. Bu değerlendirme neticesinde hangi pedalın hangi oranda basılacağı kararlaştırılır. Bu bilgi de Arduino tarafından servolara ulaştırılır. Servolar da arduinodan gelen veri sayesinde gerektiği kadar dönüş yaparak pedllara baskı uygular. Böylece gaz, fren ve debriyaj pedalleri basit parmak haareketleriyle kontrol edilmiş olur.
Arduino kodları:
Kodlari sadece uyeler gorebilir. Lutfen Uye Olun ya da Giris Yapin.
Proje dosyaları için tıklayınız. (http://pedalmatik_dosyalar_.rar)
-
Projemiz TÜBİTAK 2016 Orta Öğretim Öğrencileri Yarışma Projeleri Teknolojik Tasarım Dalında Erzurum Bölge Birincisi olup, Ankara'da yapılacak olan Türkiye birinciliği finaline katılmaya hak kazanmıştır.
Yarışmadan fotoğraflar:
(http://temrinlerim.org/images/tubitak2016/33.jpg)
(http://temrinlerim.org/images/tubitak2016/34.jpg)
(http://temrinlerim.org/images/tubitak2016/1.jpg)
(http://temrinlerim.org/images/tubitak2016/2.jpg)
(http://temrinlerim.org/images/tubitak2016/3.jpg)
(http://temrinlerim.org/images/tubitak2016/4.jpg)
(http://temrinlerim.org/images/tubitak2016/5.jpg)
(http://temrinlerim.org/images/tubitak2016/6.jpg)
(http://temrinlerim.org/images/tubitak2016/7.jpg)
(http://temrinlerim.org/images/tubitak2016/8.jpg)
(http://temrinlerim.org/images/tubitak2016/9.jpg)
(http://temrinlerim.org/images/tubitak2016/10.jpg)
(http://temrinlerim.org/images/tubitak2016/11.jpg)
(http://temrinlerim.org/images/tubitak2016/12.jpg)
(http://temrinlerim.org/images/tubitak2016/13.jpg)
(http://temrinlerim.org/images/tubitak2016/14.jpg)
(http://temrinlerim.org/images/tubitak2016/15.jpg)
(http://temrinlerim.org/images/tubitak2016/16.jpg)
(http://temrinlerim.org/images/tubitak2016/17.jpg)
(http://temrinlerim.org/images/tubitak2016/18.jpg)
(http://temrinlerim.org/images/tubitak2016/19.jpg)
(http://temrinlerim.org/images/tubitak2016/20.jpg)
(http://temrinlerim.org/images/tubitak2016/21.jpg)
(http://temrinlerim.org/images/tubitak2016/22.jpg)
(http://temrinlerim.org/images/tubitak2016/23.jpg)
(http://temrinlerim.org/images/tubitak2016/24.jpg)
(http://temrinlerim.org/images/tubitak2016/25.jpg)
(http://temrinlerim.org/images/tubitak2016/26.jpg)
(http://temrinlerim.org/images/tubitak2016/27.jpg)
(http://temrinlerim.org/images/tubitak2016/28.jpg)
(http://temrinlerim.org/images/tubitak2016/29.jpg)
(http://temrinlerim.org/images/tubitak2016/30.jpg)
(http://temrinlerim.org/images/tubitak2016/31.jpg)
(http://temrinlerim.org/images/tubitak2016/32.jpg)
-
Tebrikler
aydinDr
-
Hocam Tebrik ediyorum. Sizleri böyle görmek çok sevindirici.
-
(http://temrinlerim.org/images/tubitak2016/safak3.jpg)
-
Tebrikler...
-
Çalışmanızdan ve aldığınız dereceler için tebrikler. Proje bilgilerinizi de burada paylaştığınız için ayrıca teşekkürler.
-
Rica ederim. Ben de çalışmalarınızda başarılar dilerim.
-
Geçde olsa ellerinize sağlık hocam, inşallah Tübitak projenizi yerli otomobilde engelli kardeşlerimiz için kullanır.