|
Temrin
No: 7
|
ÝNDÜKTÝF VE KAPASÝTÝF SENSÖR UYGULAMASI
|
|
Problem:
Plc
bünyesinde mühürlenmiþ bir start butonuna basýlmasýyla beraber harekete geçen
yürüyen band sisteminde ahþaptan veya metalden yapýlmýþ koliler taþýnýyor. Koliler
iki sensör tarafýndan izlenmektedir. Sensörün önüne her hangi bir koli
geldiðinde bir sinyal lambasýnýn yanmasý isteniyor. Ancak sensörün önüne
gelen koli metal ise ayný zamanda bandýn durmasý isteniyor. Band durunca durmaya
neden olan koli bir görevli tarafýndan alýnmakta ve sistem tekrar yürür hale gelmektedir.
Gerekli kumanda devresini plc ile oluþturup çalýþtýrýnýz.
Ön
bilgi:
Ýndiktif sensörler:
Ýndüktif
yaklaþým anahtarlarý bu günlerde endüstriyel uygulamalarda vazgeçilmez
olmuþlardýr. Mekanik anahtarlarla karþýlaþtýrýldýklarýnda en ideal koþullarý
sunarlar. Aþýnmazlar. Yýpranmasýz dokunmadan çalýþma, yüksek anahtarlama
frekansý ve doðruluða sahiptirler. Ek olarak vibrasyon, toz ve nemden
etkilenmezler. Ýndüktif sensörler bütün metalleri dokunmadan algýlar.
Kapasitif
sensörler:
Kapasitif
yaklaþým anahtarlarý ayrým yapmadan tüm malzemeleri algýlayabilen bir sensör
çeþididir. Sadece metali deðil metal olmayan cisimleri de algýlayabilirler.
NPN tip sensörün plc giriþine baðlanmasý:
PNP
tip sensörün plc giriþine baðlanmasý:
|
PLC GÝRÝÞ VE
ÇIKIÞ ELEMANLARI
|
|
ADRES
|
ADI
|
AÇIKLAMA
|
|
X2
|
Ýndüktif
sensör (PNP)
|
Metal
nesneleri algýlar
|
|
X5
|
Kapasitif
sensör (PNP)
|
Tüm
nesneleri algýlar
|
|
X6
|
Stop
butonu
|
Sistemi
istenilen an durdurur
|
|
X7
|
Start
butonu
|
Sistemi
çalýþtýrmaya baþlatýr
|
|
Y2
|
Ýkaz
lambasý
|
Sensörlerden
her hangi biri çýkýþ verdiðinde yanacak
|
|
Y3
|
Band
motoru kontaktörü
|
Motor
bu kontaktör üzerinden kumanda edilecek
|
|
Giriþ ve çýkýþ
elemanlarýný plcye baðlantý þekli:
|
Doðruluk tablosu:
|
|
|
|
GÝRÝÞLER
|
ÇIKIÞLAR
|
|
X2
|
X5
|
X6
|
X7
|
Y2
|
Y3
|
|
0
|
0
|
0
|
0
|
0
|
0
|
|
1
|
0
|
0
|
0
|
0
|
0
|
|
0
|
1
|
0
|
0
|
0
|
0
|
|
1
|
1
|
0
|
0
|
0
|
0
|
|
0
|
0
|
1
|
0
|
0
|
0
|
|
1
|
0
|
1
|
0
|
0
|
0
|
|
0
|
1
|
1
|
0
|
0
|
0
|
|
1
|
1
|
1
|
0
|
0
|
0
|
|
0
|
0
|
0
|
1
|
0
|
1
|
|
1
|
0
|
0
|
1
|
1
|
0
|
|
0
|
1
|
0
|
1
|
1
|
1
|
|
1
|
1
|
0
|
1
|
1
|
1
|
|
0
|
0
|
1
|
1
|
0
|
0
|
|
1
|
0
|
1
|
1
|
0
|
0
|
|
0
|
1
|
1
|
1
|
0
|
0
|
|
1
|
1
|
1
|
1
|
0
|
0
|
|
|
Ladder programý:
|
STL programý:
|
|
|
|
Ladder
programý tasarlamak zor oluyor diye düþünenler lojik mantýkdan faydalanarak
da ladder programý hazýrlayabilirler. Bunun için doðruluk tablosundan
faydalanarak Y2 ve Y3 çýkýþlarýnýn giriþlere göre alacaðý deðerleri karnough
haritasý yardýmýyla sadeleþtirerek sonuca ulaþýrýz.
|
Ladder programý:
|
STL programý:
|
|
|
|
Ýki
farklý yöntemle ayný iþlevi yerine getiren ladder programýný hazýrlamýþ
olduk.
Ýþlem
Basamaklarý:
- Ýstenilen
fonksiyonlarý yerine getiren ladder programýný hazýrlayýn.
- Hazýrladýðýnýz
ladder programýný plcye yükleyin.
- Sisteme
ait giriþ elemanlarýnýn plcye baðlantýsýný yapýn.
- Sisteme
ait çýkýþ elemanlarýnýn plcye baðlantýsýný yapýn.
- Sisteme
öðretmeninizin gözetiminde enerji vererek kumanda devresini çalýþtýrýn.
|
|
DEÐERLENDÝRME
|
|
Adý soyadý
|
Ýþlem Basamaklarý
|
Teknoloji
|
Tertip D.
|
Ýþ. G.
|
Süre
|
Toplam
|
|
1
|
2
|
3
|
4
|
5
|
|
|
10
|
20
|
20
|
20
|
5
|
10
|
5
|
5
|
5
|
100
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Temrin sayfasýný bilgisayarýnýza indirmek için
buraya
týklayýnýz.
Faydal linkler: